کنترل تطبیقی
کنترل تطبیقی عصبی پانکراس مصنوعی برای بیماران دیابت نوع یک با در نظر گرفتن محدودیت در نرخ انسولین تزریقی

صادق رضایی؛ محسن پارسا

دوره 14، شماره 56 ، اسفند 1402، ، صفحه 119-130

چکیده
  کنترل متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آن­ها به دلایلی با مشکل مواجه شده، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون است و متاسفانه در افرادی که دچار بیماری دیابت (بیماری قند خون) هستند تنظیم سطح گلوکز خون به­درستی صورت نمی­گیرد. در جهت جبران این فقدان، در سال­های گذشته تحقیقات و تلاش­های متعددی ...  بیشتر

کنترل تطبیقی
کنترل قند خون بیماران دیابتی نوع یک: دیدگاه تطبیقی فازی مقاوم

زهرا کوچکی؛ محمدرضا یوسفی؛ خوشنام شجاعی

دوره 14، شماره 53 ، خرداد 1402، ، صفحه 171-188

چکیده
  کنترل قند خون بیماران دیابتی نوع یک در حضور نامعینی‌های ساختاری و بی‌ساختار در این مقاله مطالعه شده است. در راستای افزایش کارآمدی رویکرد کنترلی ارائه شده، فرض شده که تمام دینامیک‌‎های توصیف‌کننده تنظیم قند خون بیماران دیابتی نوع یک کاملاً نامعین هستند. براساس توابع تقریب‌زن فازی مجهز شده به الگوریتم تطبیق و هم­چنین استفاده ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل سطح دینامیکی با استفاده از شبکه‌های عصبی تطبیقی برای سیستم-های تصادفی غیرخطی به فرم فیدبک-اکید دارای پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر

محمد مهدی آقاجری؛ مهناز هاشمی

دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 15-27

چکیده
  به­منظور پایدارسازی سیستم­های تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطی­گونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکه ­های گوسی بهره­برده­اند، یک روش طراحی کنترل­کننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستم­های غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکه­های ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی

ملیحه کاظمی پور؛ خوشنام شجاعی

دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 57-78

چکیده
  مسئله ردیابی مسیرهای زمانی مرجع یکی از مسائل مهم و مورد توجه در زمینه کنترل ربات­های متحرک چرخ­دار به شمار می­رود. در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی مسیر زمانی مرجع در حضور نامعینی­های ساختاری، قیود غیرهولونومیک و اغتشاشات خارجی برای ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور-تریلر، تا حد قابل توجهی حل شده است. طرح پیشنهادی بر این اساس است ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستم‌های غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر

مهناز هاشمی؛ امیر پویان

دوره 10، شماره 39 ، آبان 1398، ، صفحه 53-60

چکیده
  در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر

سعید نخ کوب؛ عباس چترایی؛ خوشنام شجاعی

دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 71-77

چکیده
  در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل‌کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس

امینه بابری؛ مریم ذکری؛ سعید حسین نیا

دوره 3، شماره 9 ، خرداد 1391، ، صفحه 11-18

چکیده
  معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی ...  بیشتر

پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز وفقی مبتنی بر الگوریتم حداقل میانگین مربعات با کمترین منابع مصرفی

امید شریفی تهرانی؛ محسن عشوریان؛ پیمان معلم

دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، ، صفحه 68-73

چکیده
  در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می‌گردد. فیلترهای وفقی در زمینه‌های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می‌باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چند‌متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی

بهرام کریمی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ ایمان صبوری

دوره 1، شماره 3 ، آذر 1389، ، صفحه 53-60

چکیده
  در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی ...  بیشتر