پژوهشی مهندسی مکانیک
طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین

حسین سعیدی مسینه؛ محمد سعادت

دوره 12، شماره 46 ، شهریور 1400، صفحه 1-13

چکیده
  طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­ سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی قدرت
روش حفاظت هماهنگ بر مبنای کنترل امپدانس مجازی برای ریزشبکه‌های حلقوی

حامد کریمی؛ بهادر فانی؛ غضنفر شاهقلیان

دوره 12، شماره 46 ، شهریور 1400، صفحه 15-32

چکیده
  حضور منابع تولید پراکنده اینورتری در سیستم‌های قدرت در مقابل مزایای متعدد آن، می‌تواند باعث ایجاد عدم هماهنگی در عملکرد سیستم حفاظتی گردد. در این مقاله یک راه‌ کار مناسب، مستقل از تنظیمات رله‌ها، به منظور حل مشکلات حفاظتی ریزشبکه‌های جزیره‌ای اینورتری با آرایش حلقوی ارائه گردیده است. حضور منابع تولید پراکنده اینورتری، تغییر ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی قدرت
طراحی و پیاده سازی یک مبدل غیر ایزوله چند درگاهه با بهره ولتاژ بالا

معین شهسواری؛ سید محمد مهدی میرطلائی

دوره 12، شماره 46 ، شهریور 1400، صفحه 33-48

چکیده
  امروزه آرایه‌هایی خورشیدی‌‌‌، پیل‌های سوختی و انرژی باد به عنوان منابع انرژی پاک بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند‌‌. این منابع می‌توانند انرژی خود را به شبکه برق و یا به طور مستقیم به مصرف کننده تحویل‌ دهند‌. معمولا سطح ولتاژ تولیدی در این منابع، پایین و نیاز به افزایش سطح ولتاژ می‌باشد. برای حل این مشکل می‌توان از مبدل‌های بهره ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی مخابرات
یک پروتکل مسیریابی جدید مبتنی بر کیفیت سرویس برای جریان سازی ویدیو در شبکه های موردی بین خودرویی با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان و منطق فازی

محمد وفائی؛ احمد خادم زاده؛ محمدعلی پورمینا

دوره 12، شماره 46 ، شهریور 1400، صفحه 49-68

چکیده
  انتقال چند مسیره یک روش انتقال مناسب برای بسته‌هایی با سرعت داده بالا مانند جریان‌سازی ویدیو می‌باشد. به منظور جریان‌سازی ویدیو با کیفیت بالا، بسته‌های ویدیویی برای انتقال از مسیرهای متفاوت به فریم‌های مختلفی تقسیم می‌شوند. با این حال، بسیاری از ویژگی‌های ذاتی شبکه‌های موردی بین خودرویی، طراحی یک پروتکل مسیریابی کارآمد و پایدار ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی قدرت
افزایش قابلیت اطمینان انسانی از طریق شناسایی و ارزیابی احتمالی ریشه های بالفعل و بالقوه خطاهای گروه های نگهداری شبکه های انتقال و فوق توزیع برق

مهدی توکلی؛ مهدی نفر

دوره 12، شماره 46 ، شهریور 1400، صفحه 69-84

چکیده
  زندگی انسان‌ها و اقتصاد یک کشور هر روزه به انرژی الکتریکی وابسته‌تر می‌شود. ولیکن حوادث یا خطاهای رخ داده به علت عوامل مختلف در شبکه‌های برق می‌تواند تأمین این انرژی را با وقفه همراه سازد. یکی از این عوامل، خطای انسانی در حین عملیات نگهداری است. نتایج مطالعه موردی انجام شده در شرکت تعمیر و نگهداری نشان داده است که خطای انسانی حداقل ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی الکترونیک
طراحی سیستمی یک گیرنده غیرهمدوس کم‌توان برای تحریک کاشتینه‌های عصبی بی‌سیم

فخرالسادات رستگاری؛ مسعود دوستی؛ بهبد قلمکاری

دوره 12، شماره 46 ، شهریور 1400، صفحه 85-96

چکیده
  در سال­های اخیر فرستنده­ ـ­گیرنده­ های کم­ توان، کاربردهای وسیعی در زمینه مهندسی پزشکی پیدا کرده ­اند. در این مقاله طراحی و شبیه ­سازی سیستمی یک گیرنده کم­ توان قابل کاشت در بدن برای تحریک سلول­های مغز ارائه شده است. گیرنده مورد نظر به­صورت کم­توان با نرخ داده بالا در باند رادیویی صنعتی، علمی و پزشکی (ISM) برای استفاده ...  بیشتر