پژوهشی
محمد رحمانیان؛ احمد حاتم؛ محمدعلی شفیعیان
دوره 7، شماره 25 ، اردیبهشت 1395، صفحه 3-14
چکیده
عمل فشردهسازی ویدیو با بهرهگیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام میگیرد. این افزونگیها را میتوان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبرانسازی حرکت و کوانتیزاسیون بهگونهای کارآمد جبرانسازی نمود. استانداردهای موجود برای فشردهسازی ویدیو مانند MPEG مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی میباشند که در آن تصویر ...
بیشتر
عمل فشردهسازی ویدیو با بهرهگیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام میگیرد. این افزونگیها را میتوان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبرانسازی حرکت و کوانتیزاسیون بهگونهای کارآمد جبرانسازی نمود. استانداردهای موجود برای فشردهسازی ویدیو مانند MPEG مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی میباشند که در آن تصویر ورودی باید به صورت بلوکهایی درآید. بنابراین همبستگی در عرض مرزهای بلوک حذف نشده و این امر منجر به مقدار قابل توجهی نویز بلوکی میگردد. با استفاده از تبدیل موجک میتوان بر این پدیده غلبه نمود. اما چنین الگوی فشردهسازی از نظر زمان اجرا کمی کند است و برای غلبه بر این مشکل نیز از تبدیل موجک چندسطحی استفاده میشود. در واقع استفاده از تبدیل موجک باعث میشود که عمل تجزیه نمودن بر روی بُعد زمان نیز علاوه بر بُعد مکانی صورت گیرد. هدف از این مقاله دستیابی به یک الگوریتم فشردهسازی سریعتر و با نرخ فشردهسازی بالاتر میباشد. برای این منظور یک الگوریتم فشردهسازی ویدیو مبتنی بر تبدیل ویولت سه سطحی معرفی و شبیهسازی شده است. برای انجام عمل پیشگویی از شبکه عصبی استفاده شده است. نتایج شبیهسازیها مزایای استفاده از تبدیل موجک را آشکار میکنند. این نتایج نشان میدهندکه الگوریتم پیشنهادی از نظر زمان اجرا سریعتر و از نظر نرخ فشردهسازی کارآیی بهتری نسبت به استاندارد MPEG را از خود نشان میدهد. همچنین ویدیوی نهایی بهدست آمده دارای کیفیت دیداری قابل قبولی برای چشم انسان میباشد و به دلیل نیاز به حجم کم حافظه میتوان از آن در تجهیزات قابل حمل استفاده نمود.
پژوهشی
مهندسی مخابرات
نرگس ملک پور؛ محمدامین هنرور؛ عبدالمهدی دادگرپور
دوره 7، شماره 25 ، اردیبهشت 1395، صفحه 15-20
چکیده
در این مقاله یک آنتن چند ورودی چند خروجی MIMO با ابعاد کوچک mm226×31 که دارای پهنای باند GHz 10/6 -3/1 میباشد و در وسایل قابل حمل نیز کاربرد دارد پیشنهاد شده است. آنتن پیشنهادی شامل دو آنتن منوپل مربعی شکل میباشد که هر کدام از آنها توسط یک خط تغذیهی مایکرواستریپی 50Ω تغذیه شده است و دو صفحهی منوپل به همراه خطوط تغذیهیشان ...
بیشتر
در این مقاله یک آنتن چند ورودی چند خروجی MIMO با ابعاد کوچک mm226×31 که دارای پهنای باند GHz 10/6 -3/1 میباشد و در وسایل قابل حمل نیز کاربرد دارد پیشنهاد شده است. آنتن پیشنهادی شامل دو آنتن منوپل مربعی شکل میباشد که هر کدام از آنها توسط یک خط تغذیهی مایکرواستریپی 50Ω تغذیه شده است و دو صفحهی منوپل به همراه خطوط تغذیهیشان در یک طرف زیرلایه قرار گرفتهاند. برای افزایش ایزولاسیون و همچنین افزایش امپدانس پهنای باند دو خط تشدید کنندهی مدار باز به صفحهی زمین اضافه کردهایم که در طرف دیگر زیرلایه قرار دارند. در این مقاله با استفاده از شبیهسازی تمام موج مقادیر ضریب انعکاس، همبستگی متقابل، بهره، بازده، تزویج متقابل و الگوهای تشعشعی را نشان دادهایم و نتایج نشان میدهند که آنتن پیشنهادی دارای امپدانس پهنای باند بزرگتر از GHz10/6- 3/1 برای (S11< -10 dB) است و تزویج متقابل بین دو دهانه نیز برایS21< 3 dB ، کمتر از dB 16- میباشد و دارای همبستگی کمتر از 0.003 میباشد. با توجه به پارامترهای گفته شده این آنتن یک کاندید خوب برای استفاده در وسایل قابل حمل در محدودهیUWB میباشد.
پژوهشی
امیررضا معدلی؛ خوشنام شجاعی؛ افشین اعتصامی
دوره 7، شماره 25 ، اردیبهشت 1395، صفحه 21-28
چکیده
در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات ...
بیشتر
در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار میگیرند. سپس مقایسه تکنیک کنترل سطح پویایی دینامیکی با تکنیک کنترل غیر خطی گام به عقب[45]، بررسی می گردد و در نهایت سیستم مذکور با هر دو روش کنترل سطح پویای تطبیقی و کنترل غیر خطی گام به عقب شبیهسازی میگردد. روش کنترل غیر خطی سطح پویایی دینامیکی تضمین میکند که تمامی سیگنالهای حلقه بسته به صورت مجانبی برای همه شرایط اولیه پایدار میباشند و همچنین با انتخاب پارامترهای طراحی مناسب میتوان همگرایی خروجیهای سیستم را به کرانی بسیار کوچک از اطراف صفر تضمین نمود. نتایج شبیهسازی ارائه شده، نشان دهنده کارایی شیوه کنترلی مفروض میباش
پژوهشی
میثم واهب؛ علی هاشمی؛ حسین امامی؛ مهدی امامی
دوره 7، شماره 25 ، اردیبهشت 1395، صفحه 29-40
چکیده
امروزه یکی از مسائل تخصصی و با اهمیت در ساخت شناورهای دریایی، طراحی سامانه ارتباط مخابراتی آنها است. همیشه این موضوع مطرح بوده که چگونه میتوان ارتباط مناسبی برای شناورها در فواصل گوناگون و شرایط آب و هوایی مختلف دریا برقرار کرد، با توجه به اینکه محدودیتهایی همچون، حجم تجهیزات، وزن قابل تحمل و ... در شناورها همیشه وجود داشته است. ...
بیشتر
امروزه یکی از مسائل تخصصی و با اهمیت در ساخت شناورهای دریایی، طراحی سامانه ارتباط مخابراتی آنها است. همیشه این موضوع مطرح بوده که چگونه میتوان ارتباط مناسبی برای شناورها در فواصل گوناگون و شرایط آب و هوایی مختلف دریا برقرار کرد، با توجه به اینکه محدودیتهایی همچون، حجم تجهیزات، وزن قابل تحمل و ... در شناورها همیشه وجود داشته است. یکی از قسمتهای اصلی سامانه ارتباط مخابراتی شناورها، آنتن است. مشکل اصلی، استفاده از آنتنها و دکلهای گوناگون در شناور میباشد، زیرا نیاز است امواج با طول موجهای مختلف و در مسیرهای گوناگون منتشر شوند. اگر بتوان آنتن را طوری طراحی کرد که با ابعاد مورد نظر و حتیالامکان کوچک، باند فرکانسی وسیع و همچنین همه جهات اطراف را پوشش داد، میتوان گفت تا اندازهای مشکل اشاره شده برطرف میگردد. هدف از این مقاله طراحی و شبیهسازی یک نمونه آنتن یکپارچه پهنباند و همهجهته است، که محدودیتها و مشکلات فوق در شناور را تا حد مناسبی برطرف نموده و از تجمیع دو آنتن درباند فرکانسی HF1=3-30MHZو VHF2/UHF3=150-450MHZتشکیل شده است. این آنتن یکپارچه دارای مشخصات الکتریکی و فیزیکی (اهم)50=امپدانس ورودی، پلاریزاسیون خطی عمودی، VSWR4<2.5، (dBi)Gain-12، قطر حداکثر 18cm و ارتفاع حداکثر 538.2cm میباشد.
پژوهشی
مهندسی مخابرات
شیما پاکدامن تیرانی؛ آوید آوخ
دوره 7، شماره 25 ، اردیبهشت 1395، صفحه 41-54
چکیده
شبکه حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی گرههای حسگر است که در یک محیط بهطور گسترده پخش شده و به جمعآوری اطلاعات میپردازند. از جمله چالشهای اساسی در این شبکهها، کاهش تعداد ارسالها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه میباشد. یکی از ایدههای مطرح بهمنظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک میباشد. محل این گره، ...
بیشتر
شبکه حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی گرههای حسگر است که در یک محیط بهطور گسترده پخش شده و به جمعآوری اطلاعات میپردازند. از جمله چالشهای اساسی در این شبکهها، کاهش تعداد ارسالها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه میباشد. یکی از ایدههای مطرح بهمنظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک میباشد. محل این گره، نقش بهسزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا میکند. اهمیت این موضوع تا حدی است که امروزه از گرههای چاهک متحرک در شبکههای حسگر بیسیم استفاده میشود. در کنار این مهم، نظریه نمونهبرداری فشرده نیز به شکل چشمگیری منجربه کاهش تعداد ارسالهای داده در این شبکهها میشود. در این مقاله، از روش نمونهبرداری فشرده پیوندی بههمراه مسیریابی مبتنی بر خوشهبندی استفاده میگردد. با استفاده از مدل مرسوم شبکههای حسگر بیسیم به بررسی اثر تغییر محل گره چاهک بر تعداد ارسالها و کارآیی شبکه پرداخته میشود. برای تحقق این هدف، در پنج حالت مختلف، فرمول محاسبه تعداد کل ارسالها بهدست میآید. در نظر گرفتن حالتهای مطرح شده، جهت یافتن بهترین محل برای گره چاهک از نظر تعداد ارسالها و میزان مصرف انرژی در شبکه حسگر است. با توجه به مدل مصرف انرژی رادیویی مرتبه اول در شبکههای حسگر بیسیم، کاهش حجم داده ارسالی، میزان مصرف انرژی را نیز کاهش و طول عمر شبکه را افزایش خواهد داد.
پژوهشی
اسماعیل کریمی؛ ابراهیم بُرزآبادی
دوره 7، شماره 25 ، اردیبهشت 1395، صفحه 55-62
چکیده
در این مقاله به طراحی و شبیهسازی تقویتکننده کم نویز (LNA) در فرکانس 2.4GHz در فناوری CMOS پرداخته شده است. فرایند شبیهسازی با نرمافزار HSPICE RF انجامگرفته است. استفاده از ساختار کسکود به توان مصرفی پایینتر همراه با بهره ولتاژ و بهره توان بالاتر منجر میشود. شبکهی تطبیق اضافهشده در این مقاله باعث بهبود پارامتر S11به مقدار قابل قبولی ...
بیشتر
در این مقاله به طراحی و شبیهسازی تقویتکننده کم نویز (LNA) در فرکانس 2.4GHz در فناوری CMOS پرداخته شده است. فرایند شبیهسازی با نرمافزار HSPICE RF انجامگرفته است. استفاده از ساختار کسکود به توان مصرفی پایینتر همراه با بهره ولتاژ و بهره توان بالاتر منجر میشود. شبکهی تطبیق اضافهشده در این مقاله باعث بهبود پارامتر S11به مقدار قابل قبولی شده و باعث شده است که کنترل خوبی بر قسمت حقیقی امپدانس، از طریق انتخاب مناسب شبکه تطبیق در ورودی و خروجی، در مدار داشته باشیم. با انتخاب مناسب المانهای مدار در این ساختار توانستهایم بین پارامترهای مدار شامل عدد نویز، بهره، توان مصرفی و پایداری مصالحه مناسبی انجام دهیم که به عدد نویز، ضریب انعکاس ورودی و توان مصرفی پایین همراه با بهره بالا منجر شده است. در فرکانس 2.4GHz و با ولتاژ تغذیه 1.8v، توان مصرفی 1.9mW و سایر پارامترهای مدار بدینصورت است: NF=1.21dB, Av=28dB, S11=-29.25dB, S12=-35.49dB, S21=18.46dB