پژوهشی
یک فیلتر Gm-C قابل تنظیم ولتاژ پایین و توان پایین برای کاربردهای بی‌سیم

امیر باغی رهین؛ ضیاء‌الدین دائی کوزه کنانی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 3-10

چکیده
  در این مقاله، یک تقویت کننده ترارسانایی عملیاتی (OTA) ولتاژ پایین و توان پایین با استفاده از ترانزیستور FGMOS پیشنهاد شده است. در OTA پیشنهادی در تکنولوژی TSMC 0.18 µm CMOS با ولتاژ تغذیه یک ولت و توان مصرفی ماکزیمم 40 µW، محدوده تنظیم نسبی 50 برابر به دست می‌آید. نتایج شبیه‌سازی تقویت‌کننده پیشنهادی، بهره حلقه باز 30.2 dB و فرکانس بهره واحد 942 ...  بیشتر

پژوهشی
کاهش سرباره در حسگری مشارکتی و ترتیبی طیف در شبکه‌های رادیویی هوشمند با محدودیت پهنای باند

سمیرا ترابی؛ علی بهرامی؛ محمدفرزان صباحی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 11-16

چکیده
  حسگری طیف نقش مهمی در شبکه‌های رادیویی هوشمند دارد. حسگری دقیق و سریع طیف، عملکرد اصلی یک رادیو هوشمند برای جلوگیری از تداخل مخرب کاربران هوشمند بر عملکرد کاربران مجاز است. عملکرد آشکارسازی اغلب با محوشدگی و سایه انداختن و... به خطر می‌افتد. برای کاستن از تأثیر این مسائل، حسگری مشارکتی به عنوان یک روش مؤثر برای بهبود عملکرد آشکارسازی ...  بیشتر

پژوهشی
طراحی کنترلر فیدبک خروجی برای سیستم‌های چند عاملی با دینامیک ناهماهنگ در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاش خارجی

بدرالزمان حسینی؛ مهدی سجودی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 17-32

چکیده
  مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه‌ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می‌پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی‌ای که از نامعادله جنسن مشتق می‌گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده ...  بیشتر

پژوهشی
روشی جدید در تشخیص گوینده مستقل از متن در محیط‌های نویزی

نونا حیدری اصفهانی؛ حمید محمودیان

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 33-44

چکیده
  در این مقاله بازشناسی مقاوم به نویز گوینده در حالت مستقل از متن مورد توجه قرار گرفته است. روش پیشنهادی بر مبنای حذف سکوت از جملات و تقطیع آنها به واحدهای کوچک‌تر شامل چند آوا و حداقل یک واکه برای استخراج ویژگی‌های زمان‌بلند از جمله آنتروپی عمل می‌کند. یک واکه پرانرژی در هر قطعه گفتاری برای استخراج فرکانس پایه و فرمنت‌ها شناسایی ...  بیشتر

پژوهشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ

احسان عباس نژاد؛ عباس حریفی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 45-54

چکیده
  امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا ...  بیشتر

پژوهشی
استراتژی نوین برای کنترل فیلترهای اکتیو CSI و VSI و مقایسه‌ی این دو نوع فیلتر

غلامرضا عرب مارکده؛ سمیه یاراحمدی؛ جعفر سلطانی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 55-62

چکیده
  اخیراً برای حذف هارمونیک‌ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه‌های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته‌اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن‌ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو VSI و CSI پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش ...  بیشتر

پژوهشی
یک مبدل ایزوله افزاینده DC/DC جدید با کلید زنی در ولتاژ صفر

احسان موحدی؛ مجید دلشاد؛ احسان ادیب

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 63-70

چکیده
  در این مقاله یک مبدل افزاینده سوئیچینگ، فلای بک جدید ارائه گردیده است. در ابتدا مبدل به صورت سخت کلید زنی می‌شود که در این حالت به صورت کامل تحلیل شده است. سپس مدار کمکی جهت نرم کردن کلیدزنی کلید اصلی آن به مبدل اضافه شده است که مدار کمکی در این مبدل نه تنها شرایط سوئیچینگ نرم را برای کلید اصلی مبدل فراهم می‌سازد بلکه از جهش‌های ولتاژ ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی کنترل
طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم پایش از راه دور گلخانه مبتنی بر وب و با استفاده از پروتکل Zigbee و شبکه ارتباطی GSM

عبدالحمید طباطبایی‌فر؛ محمدعلی شفیعیان؛ حامد بنی زمان؛ سید علی تراب جهرمی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، صفحه 71-79

چکیده
  در گلخانه‌های امروزی، اندازه‌گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده‌ها به وسیله سیم می‌تواند به سیستمی گران و با انعطاف‌پذیری کم منجر گردد. از آنجایی‌که شبکه حسگر بی‌سیم یک سیستم توزیع‌شده و متشکل از گره‌های حسگر بی‌سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی ...  بیشتر