پژوهشی
محمد بهنام؛ حسین پورقاسم
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 3-14
چکیده
هدف از این تحقیق طراحی یک سیستم بازیابی تصاویر پزشکی مبتنی بر محتوا و ارائه روشی نوین برای کاهش شکاف معنایی موجود بین ویژگی‌های دیداری و مفاهیم مورد جستجوی کاربر می‌باشد. به طور کلی عملکرد سیستم‌های بازیابی تصویر تنها بر اساس ویژگی‌های دیداری کاهش می‌یابد چرا که این ویژگی‌ها اغلب در توصیف مفاهیم معنایی تصویر ناتوان‌اند. در این ...
بیشتر
هدف از این تحقیق طراحی یک سیستم بازیابی تصاویر پزشکی مبتنی بر محتوا و ارائه روشی نوین برای کاهش شکاف معنایی موجود بین ویژگی‌های دیداری و مفاهیم مورد جستجوی کاربر می‌باشد. به طور کلی عملکرد سیستم‌های بازیابی تصویر تنها بر اساس ویژگی‌های دیداری کاهش می‌یابد چرا که این ویژگی‌ها اغلب در توصیف مفاهیم معنایی تصویر ناتوان‌اند. در این تحقیق این مشکل با ارائه راهکاری نوین در سطح بازخورد ربط و با استفاده از انتقال فضای ویژگی‌های تصاویر مرتبط و غیر مرتبط به فضایی جدیدتر، با ابعاد کمتر و دارای همپوشانی کمتر مرتفع می‌گردد. برای این منظور با استفاده از تکنیکهای آنالیز مؤلفههای اصلی(PCA) و آنالیز تفکیککننده خطی (LDA) فضای ویژگی‌ها را تغییر داده و سپس با بهرهگیری از ماشین بردار پشتیبان (SVM) به طبقهبندی تصاویر مرتبط و غیرمرتبط میپردازیم. الگوریتم ارائه شده بر روی پایگاه دادهای شامل 10000 تصویر اشعه X پزشکی از 57 کلاس معنایی ارزیابی شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که الگوریتم ارائه شده به طور قابل توجهی دقت سیستم بازیابی را بهبود میبخشد.
پژوهشی
مهرداد جعفربلند؛ عبدالامیر نکوبین
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 15-20
چکیده
هدف این مقاله طراحی موتور جریان مستقیم بدون جاروبک مغناطیس دایم دو فاز و بررسی اثر ساختار شیارها بر روی عملکرد موتور برای تعیین بهترین ساختار می‌باشد. در ابتدا با استفاده از نرم افزار کامپیوتری RMxprt موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با شیارهای متفاوت طراحی شده و نتایج هرکدام از طراحی‌ها در حالت بار کامل ارایه شده است، سپس برای مقایسه ...
بیشتر
هدف این مقاله طراحی موتور جریان مستقیم بدون جاروبک مغناطیس دایم دو فاز و بررسی اثر ساختار شیارها بر روی عملکرد موتور برای تعیین بهترین ساختار می‌باشد. در ابتدا با استفاده از نرم افزار کامپیوتری RMxprt موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با شیارهای متفاوت طراحی شده و نتایج هرکدام از طراحی‌ها در حالت بار کامل ارایه شده است، سپس برای مقایسه روش عددی و روش تحلیلی در شبیهسازی، موتور جریان مستقیم بدون جاروبک در شرایط متفاوت با استفاده از نرم افزار Maxwell3D طراحی و به روش اجزای محدود مورد تحلیل الکترومغناطیسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازى نشان می‌دهد که با تغییر ساختار شیارهای استاتور راندمان و عملکرد موتور تغییر قابل توجهی یافته است. بنابراین با انتخاب صحیح ساختار شیارهای استاتور میتوان به عملکرد مطلوب موتور دست یافت.
پژوهشی
سجاد دهقانی؛ ناصر پرهیزگار
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 21-30
چکیده
عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی ...
بیشتر
عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محدب است. در این مقاله نشان داده خواهد شد که مسأله بهینه سازی غیر محدب به یک مسأله محدب تبدیل شده و بردار وزن شکل دهنده پرتو مقاوم سازی شده به دست میآید.
پژوهشی
ستاره رضاخانی؛ مهدی علیاری شوره دلی؛ اعظم قاسمی
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 31-40
چکیده
در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ...
بیشتر
در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات پایداری کنترل کننده، از قانون لیاپانف و لم باربالت استفاده می‌شود. بدین منظور یک تابع لیاپانف مثبت معین در نظر گرفته شده و در اثبات پایداری استفاده شده است. شبیه سازیها بر روی ربات D2M2 صورت گرفته و نشاندهنده کارایی کنترل کننده می‌باشد. تست مقاوم بودن عملکرد نیز در مواجه با بافتهای مختلف انجام و نتایج ارائه گردیده است.
پژوهشی
پگاه سقا؛ بهادر فانی
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 41-48
چکیده
در این مقاله ابتدا به مدل کوره قوس الکتریکی پرداخته می‌شود. مدل به کار رفته در این مقاله یک مدل دینامیکی نمایش داده شده با یک معادله دیفرانسیل است. سپس، این مدل در کنار مدل سیستم قدرت که به صورت مدار معادل تونن در نظر گرفته شده قرار داده می‌شود و نقاط کار سیستم دینامیکی کل استخراج می‌گردد. با خطی‌سازی سیستم حول نقاط کار، ماتریس ژاکوبین ...
بیشتر
در این مقاله ابتدا به مدل کوره قوس الکتریکی پرداخته می‌شود. مدل به کار رفته در این مقاله یک مدل دینامیکی نمایش داده شده با یک معادله دیفرانسیل است. سپس، این مدل در کنار مدل سیستم قدرت که به صورت مدار معادل تونن در نظر گرفته شده قرار داده می‌شود و نقاط کار سیستم دینامیکی کل استخراج می‌گردد. با خطی‌سازی سیستم حول نقاط کار، ماتریس ژاکوبین سیستم استخراج گردیده و نوع پایداری نقاط تعادل مشخص می‌گردد. در ادامه معادله محدود شده به منیفلد مرکزی برای سیستم مورد نظر به دست خواهد آمد و از روی آن به بررسی اتفاقات ممکن در سیستم فوق در مقدار بحرانی پارامتر انشعاب پرداخته می‌گردد. در پایان نتایج تحلیلی را با نتایج شبیهسازی که به کمک نرمافزار Auto به دست آمده، مقایسه می‌گردد و در انتها به این نتیجه خواهیم رسید که با استفاده از روش تحلیلی تنها یک نوع از انشعابات این سیستم قدرت مشخص می‌گردد ولی با استفاده از نرمافزار Auto همه انشعابات موجود در سیستم قدرت فوق مشخص می‌شود.
پژوهشی
اشکان قنبری؛ مهران نیکو
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 49-58
چکیده
در این تحقیق، ساختاری جدید از فیبرهای فوتونیک کریستال پیشنهاد خواهد شد، که در آنها به جای استفاده از حفره‌های هوا در ناحیه پوسته فیبر، از میله‌های سیلیکای تغلیط شده با فلورین 2% به منظور کاهش مشکلات مرتبط با تغییر شکل حفره‌های هوا در فرآیند ساخت فیبرهای فوتونیک کریستال استفاده خواهد شد. همچنین در ادامه، تعدادی از خواص انتشاری ...
بیشتر
در این تحقیق، ساختاری جدید از فیبرهای فوتونیک کریستال پیشنهاد خواهد شد، که در آنها به جای استفاده از حفره‌های هوا در ناحیه پوسته فیبر، از میله‌های سیلیکای تغلیط شده با فلورین 2% به منظور کاهش مشکلات مرتبط با تغییر شکل حفره‌های هوا در فرآیند ساخت فیبرهای فوتونیک کریستال استفاده خواهد شد. همچنین در ادامه، تعدادی از خواص انتشاری فیبر فوتونیک کریستال پیشنهاد شده با یک فیبر فوتونیک کریستال معمولی سیلیکا همانند فرکانس نرمالیزه، ضریب شکست موثر، پاشندگی کل و پاشندگیهای مراتب بالاتر(2 و 3) مورد تجزیه و تحلیل و مقایسه قرار خواهند گرفت. نهایتاٌ مشخص خواهد شد که ساختار جدید فیبر فوتونیک کریستال از لحاظ استفاده در فرآیند ساخت بسیار سادهتر از فیبر فوتونیک کریستال سیلیکای معمولی میباشند و از لحاظ انتشار سالیتونهای فمتوثانیه در شرایط مناسبی قرار ندارد. همچنین نشان داده خواهد شد، شرایط فیبر کریستال نوری سیلیکا جهت انتشار سالیتونهای فمتوثانیه به مراتب ایده آلتر نسبت به ساختار جدید است.
پژوهشی
مهندسی مخابرات
سیدعلی مصباحی فرد؛ بنیامین حق نیاز جهرمی؛ پویا حاجبی؛ سید محمدتقی المدرسی
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 59-67
چکیده
سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آنها ارتباط میان کنترل‌گر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. از جمله مسائل مهم ...
بیشتر
سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آنها ارتباط میان کنترل‌گر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. از جمله مسائل مهم دیگر در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه مسائل امنیتی است، زیرا امکان دسترسی افراد مختلف به شبکه مخابراتی بخصوص اینترنت، زمینه حملات خطرناکی مانند حمله تقلب را به این سامانهها فراهم میآورد. از این رو ارائه روشهایی که بتواند مقدار تأخیر زمانی را کاهش داده و امنیت سامانه را افزایش دهد، همواره در این زمینه مورد توجه بوده است. آنچه در این مقاله ارائه می‌شود یک روش رمزنگاری متقارن و متناسب با حجم کم داده برعلیه حملات تقلب است که ضمن برآورده کردن توأم یکپارچگی و محرمانگی داده، تأخیر زمانی کمتری را نسبت به سایر روش‌های رمزنگاری دارد و میتواند در مقابل حملات تقلب، عملکرد سامانه کنترلی را بهبود بخشد.
پژوهشی
مهندسی کنترل
حامد بنی زمان
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، صفحه 68-83
چکیده
تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه‌های رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ ...
بیشتر
تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه‌های رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ خطای بیت (BER) و نرخ داده می‌باشد. با این حال، راه حل بهینه مسأله بهینه‌سازی بسیار پیچیده است و ممکن است غیرمنصفانه باشد. سپس با فرض آگاهی از بهره‌های لحظه‌ای کانال برای تمامی لینک‌ها در تمام شبکه، یک الگوریتم بازگشتی سه مرحله‌ای برای تخصیص منصفانه منابع با پیچیدگی کم پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، ابتدا کاربر برتر بر اساس معیار انصاف انتخاب می‌شود؛ سپس رله و زیرکانال تحت شرایط مفروض به کاربر برتر اختصاص داده می‌شود. در پایان، بیت و توان براساس الگوریتم water-filling به زیرکانال‌های کاربر برتر تخصیص می‌یابد. علاوه بر این، برای تضمین انصاف میان کاربران، معیارهای مختلفی با هدف تحقق معاوضه موثر میان طول عمر کاربران و احتمال خاموشی آنها پیشنهاد شده است. مطالعات عددی به منظور ارزیابی کارایی الگوریتم پیشنهادی در دو سناریوی عملی انجام گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که الگوریتم تخصیص منابع پیشنهادی، به یک معاوضه موثر میان کارآیی شبکه و انصاف میان کاربران دست می یابد.
