پژوهشی
مهندسی کنترل
محمد حسین رضایی؛ رحمت اله هوشمند؛ محمد عطایی
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 3-10
چکیده
ترانسفورماتورها وظایفی همچون انتقال ولتاژ، ایزولاسیون و تفکیک نویز را بر عهده دارند و یکی از اجزاء ضروری سیستم توزیع قدرت الکتریکی هستند. در عین حال، در فرکانس‌های صنعتی (50 هرتز) یکی از سنگین‌ترین و گران‌ترین اجزا در سیستم توزیع هستند. امروزه از ترانسفورماتور قدرت الکترونیکی به جای ترانسفورماتور قدرت معمولی استفاده می‌شود تا انتقال ...
بیشتر
ترانسفورماتورها وظایفی همچون انتقال ولتاژ، ایزولاسیون و تفکیک نویز را بر عهده دارند و یکی از اجزاء ضروری سیستم توزیع قدرت الکتریکی هستند. در عین حال، در فرکانس‌های صنعتی (50 هرتز) یکی از سنگین‌ترین و گران‌ترین اجزا در سیستم توزیع هستند. امروزه از ترانسفورماتور قدرت الکترونیکی به جای ترانسفورماتور قدرت معمولی استفاده می‌شود تا انتقال ولتاژ و تحویل توان در سیستم قدرت را انجام دهد. در این مقاله ساختار و روابط ترانسفورماتور قدرت الکترونیکی توزیع بررسی شده و سپس به طراحی یک رگولاتور خطی درجه دو با عمل انتگرالی برای بهبود عملکرد دینامیکی DEPT با حضور نامتعادلی ولتاژ، کمبود (sag) ولتاژ، هارمونیکهای ولتاژ و چشمک زنی ولتاژ پرداخته می‌شود. روش کنترل ارائه شده توسط MATLAB/SIMULINK شبیه سازی شده است. نتایج ارائه شده که شامل ولتاژ ورودی، ولتاژ خروجی و ولتاژ لینک DC در مقدار مرجع می‌باشند، بهبود عملکرد دینامیکی را تایید میکند.
پژوهشی
حسن براتی؛ علی حبیب‌زاده؛ افشین لشکرآرا؛ جمشید آقایی
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 11-20
چکیده
در این مقاله یک استراتژی پیشنهاد جدید برای بازار روز آینده مدل‌سازی می‌شود. الگوریتم به وجود آمده برای این مدل، از دید یک شرکت تولیدی که هدف آن بیشینه کردن سود خود به عنوان یک شرکت‌کننده در بازارهای فروش توان اکتیو و رزرو تجدید‌ساختار یافته دارد، ارائه شده است. در این روش از پیش‌بینی ساعتی قیمت بازار انرژی (FEP)، و پیش‌بینی ساعتی ...
بیشتر
در این مقاله یک استراتژی پیشنهاد جدید برای بازار روز آینده مدل‌سازی می‌شود. الگوریتم به وجود آمده برای این مدل، از دید یک شرکت تولیدی که هدف آن بیشینه کردن سود خود به عنوان یک شرکت‌کننده در بازارهای فروش توان اکتیو و رزرو تجدید‌ساختار یافته دارد، ارائه شده است. در این روش از پیش‌بینی ساعتی قیمت بازار انرژی (FEP)، و پیش‌بینی ساعتی قیمت بازار رزرو ((FRP، به عنوان مدلهای استراتژی پیشنهاد قیمت احتمالی و امکانپذیر یک شرکت تولیدی در هر دو بازار استفاده می‌شود. یک روش بهینهسازی دوسطحی که در سطح اول آن مسئله بیشینهکردن سود شرکت‌های تولیدی به صورت انفرادی جهت به دست آوردن مقدار انرژی بهینه پیشنهاد شده در بازارها، حل شده و در سطح دوم بهینهسازی با استفاده از نتایج سطح اول و مسائل شبکه مقدار انرژی اعطا شده به هر واحد تولیدی از دید بهرهبردار مستقل سیستم (ISO) به دست خواهد آمد. در این مقاله از روش تئوری بازیها در به وجود آوردن بهینهسازی، و از یک برنامه‌ریزی خطی جهت حل آن استفاده می‌شود. یک سیستم شش شینه برای نشان دادن کاربرد مدل ارائه شده و نیز بررسی قابلیتهای آن، استفاده می‌شود.
پژوهشی
مهندسی پزشکی
حامد حمیدی‌راد؛ حسین پورقاسم؛ همایون مهدوی نسب؛ احمد کشاورز
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 21-30
چکیده
رنگ و شکل دو پارامتر اساسی برای شناسایی علائم ترافیکی هستند. این مقاله یک روش جدید در مورد شناسایی علائم هشدار دهنده سرعت در تصاویر جاده‌ای در شرایط مختلف ارائه می‌دهد. در این روش با استفاده از تکنیک آستانه گذاری در فضای رنگ HSI، تقسیم بندی رنگ در تصویر انجام می‌گیرد. در ادامه گوشه‌های بهینه در تصویر را با کانوالو کردن تعدادی ماسک ...
بیشتر
رنگ و شکل دو پارامتر اساسی برای شناسایی علائم ترافیکی هستند. این مقاله یک روش جدید در مورد شناسایی علائم هشدار دهنده سرعت در تصاویر جاده‌ای در شرایط مختلف ارائه می‌دهد. در این روش با استفاده از تکنیک آستانه گذاری در فضای رنگ HSI، تقسیم بندی رنگ در تصویر انجام می‌گیرد. در ادامه گوشه‌های بهینه در تصویر را با کانوالو کردن تعدادی ماسک به دست میآوریم و با استفاده از یکسری عملیات هندسی مکان علامت در تصویر استخراج می‌گردد. اولین مزیت در تشخیص مکان علامت، دقت بالای آن است. به طوری که مکان علامت تا فاصله 30 متر، تصاویر نویز دار تا 30 درصد و تصاویر چرخیده تا 5 درجه توسط این روش قابل شناسایی است. از دیگر مزایای این الگوریتم میتوان به سادگی ساختار ماسکها و سرعت محاسبات بیشتر از روش‌های دیگر تشخیص ارائه شده، اشاره کرد. در نهایت، با حذف اطلاعات اضافی در تصویر استخراج شده و تطبیق با تصاویر پایگاه داده، نوع علامت تشخیص داده می‌شود. اگر عکس برداری در شرایط نورپردازی و آب و هوایی مناسبی صورت گیرد، نرخ تشخیص علامت بالای %89 خواهد بود.
پژوهشی
مهندسی مخابرات
مهدی کریمیان؛ سید صادق فدایی
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 31-36
چکیده
شبکه‌های تمام نوری با مسیردهی به تفکیک طول موج شفاف جزو شبکه‌های نسل آینده هستند و با هزینه کم پهنای باند زیادی را تأمین خواهند کرد. به خاطر عوامل تخریب سیگنال فیبرهای نوری و تجهیزات نوری شبکه، یک طرح مسیریابی که فقط عملکرد لایه شبکه را در نظر بگیرید، لزوماً بهترین طرح مسیریابی نمی‌باشد چرا که ممکن است پس از در نظر گرفتن عملکرد لایه ...
بیشتر
شبکه‌های تمام نوری با مسیردهی به تفکیک طول موج شفاف جزو شبکه‌های نسل آینده هستند و با هزینه کم پهنای باند زیادی را تأمین خواهند کرد. به خاطر عوامل تخریب سیگنال فیبرهای نوری و تجهیزات نوری شبکه، یک طرح مسیریابی که فقط عملکرد لایه شبکه را در نظر بگیرید، لزوماً بهترین طرح مسیریابی نمی‌باشد چرا که ممکن است پس از در نظر گرفتن عملکرد لایه فیزیکی طرحی نامناسب و حتی بدترین طرح شود. به منظور فائق آمدن بر این محدودیت، در این مقاله پیشنهاد کردهایم که در طرح مسیریابی باید هر دو عملکرد لایه شبکه و لایه فیزیکی را با هم در نظر گرفت تا بهترین طرح مسیریابی حاصل گردد. همچنین در طرح مسیریابی مسأله ترمیم شبکه را نیز لحاظ کردهایم.
پژوهشی
مهندسی کنترل
سارا منصوری نسب؛ جواد عسکری؛ سعید حسین نیا
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 37-43
چکیده
سیستمهای منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستمهای فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستمهای غیرخطی را که نمی‌توان با سیستمهای خطی تقریب زد، توسط سیستمهای دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستمهای حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن ...
بیشتر
سیستمهای منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستمهای فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستمهای غیرخطی را که نمی‌توان با سیستمهای خطی تقریب زد، توسط سیستمهای دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستمهای حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت سیستمهای منفرد دوخطی در مدل کردن سیستمهای فیزیکی و تاثیر نامطلوب عیب بر روی عملکرد سیستمها، در این مقاله به تشخیص و آشکارسازی عیب در سیستمهای منفرد دوخطی با ورودی اختلال و عیب نامعین با استفاده از مشاهدهگر دوخطی مدلغزشی پرداخته شده است. برای این منظور، ابتدا سیستم منفرد دوخطی تجزیه شده و سپس یک مشاهدهگر مدلغزشی برای آن در نظر گرفته شده است. به علاوه، روشی برای آشکارسازی و جداسازی عیب بر پایه مشاهدهگر فوق ارائه شده است. در انتها، نتایج شبیه سازی برای یک مثال عددی آورده شده است.
پژوهشی
مهندسی کنترل
علی امین زاده؛ حامد بنی زمان؛ علی تراب؛ علی‌اکبر صفوی
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 45-58
چکیده
سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، ...
بیشتر
سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال دریافتی از GPS به علت کافی نبودن تعداد ماهواره‌های در دید گیرنده GPS، سیگنال GPS قابل اطمینان نمی‌باشد. سیستم مکانیاب ABS از حسگرهای نوری نصب شده بر روی چرخ‌های خودرو تشکیل شده است که می‌تواند به طور پیوسته اطلاعات مکانی خودرو را با دقت مناسبی برای فاصله‌های زمانی کوتاه تولید نماید. در این مقاله، سیستم مکانیابی ترکیبی ABS/GPS معرفی شده است. در سیستم پیشنهادی از الگوریتم جدیدی مبتنی بر منطق فازی برای تشخیص وضعیت سیگنال GPS استفاده شده است. این الگوریتم، بر اساس اطلاعات به دست آمده از سیگنال GPS و وضعیت دینامیکی خودرو، سیگنال GPS را به سه حالت "اعتبار GPS"، "عدم اعتبار GPS" و ایست کامل" دسته بندی می‌نماید. سپس سیستم ترکیبی بر اساس دسته‌بندی انجام شده، یکی از سیستمهای مکانیابی GPS و ABS را به نحو موثری انتخاب می‌نماید. نتایج به دست آمده با استفاده از نرم افزار MATLAB نشان دهنده‌ی بهبود قابل ملاحظه‌ای در دقت نقاط مکانی سیستم پیشنهادی نسبت به سیستمهای ترکیبی متداول مبتنی بر روش‌های کلاسیک و سیستم GPS است.
پژوهشی
سید محمد علی زنجانی؛ زهرا عظیمی؛ مصطفی عظیمی
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 59-67
چکیده
با پیشرفت سریع فن‌آوری در فرآیندهای کنترل، مشتریان بزرگ صنعتی تقاضامند کیفیت توان بیشتر می‌باشند. جهت دستیابی به این منظور از ادوات FACTS بهره گرفته شده است. یکی از انواع این جبرانگرها، D-Statcom می‌باشد که برای غلبه بر مشکلات کیفیت توان موجود در سیستمهای توزیع از آن استفاده می‌گردد. در این مقاله پس از بررسی ساختار جبرانگر سنکرون استاتیکی ...
بیشتر
با پیشرفت سریع فن‌آوری در فرآیندهای کنترل، مشتریان بزرگ صنعتی تقاضامند کیفیت توان بیشتر می‌باشند. جهت دستیابی به این منظور از ادوات FACTS بهره گرفته شده است. یکی از انواع این جبرانگرها، D-Statcom می‌باشد که برای غلبه بر مشکلات کیفیت توان موجود در سیستمهای توزیع از آن استفاده می‌گردد. در این مقاله پس از بررسی ساختار جبرانگر سنکرون استاتیکی توزیع، مدل‌سازی آن توسط معادلات حالت صورت گرفته و برای دستیابی به سیستم کنترل بهینه از تلفیقی از سیستم کنترل حالت و d-q استفاده میکنیم. این روش جدید قادر است با نمونه برداری مستقیم از پارامترهای شبکه، سرعت پاسخ جبرانگر به اغتشاشات نسبت به سیستمهای کنترل مرسوم را به نحو مطلوبی افزایش دهد. ارائه نتایج شبیه سازی دلیلی بر کارآئی سیستم مذکور می‌باشد.
پژوهشی
امید شریفی تهرانی؛ محسن عشوریان؛ پیمان معلم
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، صفحه 68-73
چکیده
در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می‌گردد. فیلترهای وفقی در زمینه‌های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می‌باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها ...
بیشتر
در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می‌گردد. فیلترهای وفقی در زمینه‌های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می‌باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها مورد استفاده قرار می‌گیرد. پیشرفتهای چشمگیر در زمینه قطعات نیمههادی به خصوص در زمینه ساخت پردازندههای دیجیتال (DSP) و آرایههای منطقی برنامهپذیر (FPGA) با میلیونها گیت و سرعتی تا چند گیگا هرتز به مهندسان طراح این امکان را می‌دهد که واحدهای پردازشی دیجیتال را در درون تراشهها جاسازی (Embed) نمایند. اما طراحی یک هسته تحققپذیر و سنتزپذیر بر روی یک FPGA همواره به سادگی یک DSP نیست و این به دلیل محدودیتهای سختافزاری می‌باشد. در این مقاله یک هسته سختافزاری سنتزپذیر فیلتر وفقی FIR که منابع بسیار کمی را مصرف کرده و بهینه می‌باشد توسط زبان توصیف سخت افزار VHDL97 طراحی و بر روی تراشه Spartan3E پیاده سازی می‌گردد. نتایج به دست آمده از نرمافزارهای ModelSim و MATLAB بیانگر عملکرد مطلوب هسته و منابع مصرفی کم این مدل پیشنهاد شده نسبت به سایر مدلها می‌باشد.
