پژوهشی
جداسازی سیگنالهای صحبت مخلوط شده در یک محیط واقعی با استفاده از الگوریتم DUET ساده شده

فریناز آکوچکیان؛ محسن عشوریان

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 3-8

چکیده
  الگوریتم تخمین جداسازی کاهنده(DUET)  از الگوریتمهای عملی‌ای است که جداسازی منابع در یک محیط بدون پژواک را انجام می‌دهد. این الگوریتم از حوزه فرکانس برای پردازش سیگنالها استفاده می‌کند و مخلوطهای صحبت را حتی وقتی تعداد منابع بیشتر از سنسورها باشد، جدا می‌کند. اما اجرای DUET، بخصوص برای فایلهای صحبت با طول نسبتا بزرگ، زمان‌بر ...  بیشتر

پژوهشی
ارائه مدل جدید پنج قطب بیرینگ مغناطیسی و مقایسه با مدل سه قطب

پدرام وکیلی؛ مهرداد جعفربلند؛ حمیدرضا مومنی

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 9-14

چکیده
  در سال‌های اخیر به علت ویژگی‌های خاص بیرینگ‌های مغناطیسی فعال از جمله، نگهداری کم، مناسب بودن برای محیط‌های تمیز و سرعت‌های بسیار زیاد توجه بیشتری به آن شده است. یکی از انواع متداول بیرینگ مغناطیسی نوع سه قطب با هسته‌های یکپارچه و مجزا است. بعضی از کاستی‌های این نوع بیرینگ عبارت است از نوسانات زیاد، پایداری و راندمان ...  بیشتر

پژوهشی
بررسی و مقایسه عملکرد شبکه‌های عصبی پیشرو و بازگشتی در کنترل فعال نویز صوتی

مهرشاد سلماسی؛ همایون مهدوی نسب

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 15-20

چکیده
  کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می‌شود. سیگنال تولید‌شده دارای دامنه‌ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می‌باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه‌های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه‌ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه ...  بیشتر

پژوهشی
جبران اشباع محرک در سیستمی با کنترل کننده PID با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم رقابت استعماری

عباسعلی زمانی؛ سید محمد کارگر دهنوی

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 21-26

چکیده
  سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم ...  بیشتر

پژوهشی
به کارگیری فیلتر فعال قدرت موازی بر مبنای آشکارسازی ولتاژ در یک فیدر شعاعی توزیع با هدف کاهش مؤثر پدیده‌های انتشار هارمونیکی و Whack-a-mole

حمیدرضا عزتی؛ علی یزدیان ورجانی

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 27-40

چکیده
  به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم‌های توزیع نصب می‌شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس‌ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «Whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می‌کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی کنترل
بهبود سیستم درایو موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم مبتنی بر کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی با به کار گیری مدولاسیون بردار فضایی

مهدی منوچهری؛ جواد فیض؛ غضنفر شاهقلیان

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 41-52

چکیده
  به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (DFC) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (PMLSM) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش DFC کلاسیک پیشنهاد شده است. ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی کنترل
پایدار سازی رفتار سیستم تعلیق الکترومغناطیسی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

عباس نجار خدابخش؛ محمدرضا مرادیان؛ لیلا نجار خدابخش؛ نوید رضا ابجدی

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 53-61

چکیده
  سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست ...  بیشتر

پژوهشی
یک پروتکل مسیریابی مطمئن برای شبکه‌های خودرویی بی سیم

محسن معدنی؛ سید احمد معتمدی؛ مصطفی محمدی

دوره 3، شماره 11 ، مهر 1391، صفحه 62-69

چکیده
  ایجاد ارتباط مخابراتی بین خودروها و همچنین بین خودرو و تجهیزات کنار جاده‌ای، موسوم به شبکه‌های خودرویی بدون سازماندهی (VANET)، در سالهای اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. این شبکه‌ها به دلیل ویژگی دینامیک بودن و تغییرات سریع ساختار شبکه تا حدی شبیه شبکه‌های متحرک بدون سازماندهی (MANET) می‌باشند. تحرک سریع گره‌ها و همچنین ...  بیشتر