پژوهشی مهندسی کنترل
طراحی و شبیه‌سازی سیستم ردیاب دو محوره خورشید با استفاده از روابط دقیق زوایای خورشیدی

فائزه اسماعیلی رنجبر؛ حسن فاتحی مرج؛ غضنفر شاهقلیان

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 3-12

چکیده
  در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه ...  بیشتر

پژوهشی
یک مبدل دو جهته ZVS غیر ایزوله جدید با حداقل المان کمکی

نسرین اسدی مدیسه؛ مجید دلشاد

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 13-24

چکیده
  در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می‌شود. مبدل پیشنهادی می‌تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرZVS) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط ZVS سوئیچ‌ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می‌شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه ...  بیشتر

پژوهشی
روشی جامع برای طراحی کنترل‌کننده PID درجه‌کسری

مرضیه صفایی؛ سعید حسین نیا؛ مجتبی حسینی تودشکی

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 25-34

چکیده
  با کاربردی شدن محاسبات درجه کسری و پذیرفتن آن به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی، ایده استفاده از این نوع محاسبات در کنترل شکل گرفت. نتیجه این تلاش‌ها برای وارد کردن محاسبات درجه کسری منجر به ارایه نسل جدید کنترل‌کننده‌های PID با عنوان کنترل‌کننده درجه کسری  شد، کنترل‌کننده‌هایی با انعطاف‌پذیری بالاتر، پاسخ بهتر و ناحیه ...  بیشتر

پژوهشی
پیاده‌سازی سیستم‌های ترکیبی حذف انعکاس از گفتار و ارائه دادگان دوکاناله گفتار فارسی برای سنجش کارآیی آنها

فرهاد فغانی؛ حمید رضا ابوطالبی

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 35-46

چکیده
  در این مقاله جوانب مختلف مسأله حذف انعکاس از سیگنال گفتارفارسی بررسی می‌شود. به عنوان مصالحه‌ای بین میزان بهسازی گفتار از یکسو و پیچیدگی و بار محاسباتی روش از سوی دیگر، تعداد دو میکروفون در سیستم در نظر گرفته شده است. به منظور امکان سنجش و مقایسه کارآیی سیستم‌های مورد نظر، ابتدا مجموعه لغات فارسی برای آزمون قابلیت فهم گفتار ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی قدرت
بررسی تأثیر کنترل توان رأکتیو در میزان انتشار فلیکر و هارمونیک توربین بادی مجهز به ژنراتور القائی دو سو تغذیه

امیر نقی‌زاده گوگدره؛ عارف درودی؛ محمد پورمنفرد عظیمی

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 47-54

چکیده
  یکی از مباحثی که در مورد نیروگاههای بادی باید مدنظر قرار گیرد، مساله نوسان ولتاژ یا فلیکر است که با توجه به ماهیت متغیر سرعت باد و در نتیجه اعوجاجهای احتمالی در توان و ولتاژ توربین‌ها نیازمند بررسی است. علاوه بر این، به دلیل استفاده از مبدلهای الکترونیک قدرت، نیروگاههای بادی می‌توانند یکی از منابع تولید هارمونیک در سیستم قدرت نیز ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی قدرت
مطالعه و آنالیز مدیریت تراکم در بازار برق هیبرید

موید محسنی؛ محمود جورابیان؛ حسن براتی؛ علی رفیع نیا

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 55-60

چکیده
  مدیریت تراکم عبارت است از یک روش سیستماتیک، که به ‌طور مشترک گسترده شده و از یک ناحیه در شبکه شروع می‌شود، که بایستی جهت نرمال‌ شدن سیستم در خلال تراکم، مدیریت مؤثر و ایمن با امکانات انتقال جدید فراهم شود. در این مقاله سعی شده، برخی از نقاطی که ممکن است در آن‌ها تراکم رخ دهد، به‌ وسیله مدیریت تراکم به ‌دست آیند. در این ‌جا از مدل هیبرید ...  بیشتر

پژوهشی
کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی

مریم منتظری؛ سید حمید محمودیان

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 61-65

چکیده
  در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی کنترل
شناسایی سیستم غیرخطی چند متغیره مولد بخار نیروگاه با به کار بردن شبکه‌های عصبی تأخیر زمانی ویولت

لیلا خلیل زاده گنجعلی خانی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ همایون مهدوی نسب

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، صفحه 67-73

چکیده
  یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال‌‌های اخیر، ...  بیشتر