پژوهشی
طراحی یک فیلتر چند حالته Gm-C با توان مصرفی پایین در ناحیه زیر آستانه

محمد آقایی جشوقانی؛ مهدی دولتشاهی

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 3-10

چکیده
  در این مقاله یک فیلتر Gm-C چند حالته (universal) مرتبه‌ی دو با قابلیت دریافت تمامی پاسخ‌های فیلتری (پایین گذر، بالاگذر، میان گذر، میان نگذر و تمام گذر)، تنظیم الکترونیکی فرکانس مرکزی ω0)) و ضریب کیفیت Q)) و عملکرد در چهار مد (ولتاژ، جریان، ترارسانایی و ترامقاومتی) مبتنی‌بر اینورتر (بلوک ترارسانایی) با بایاس شدن ترانزیستورها در ناحیه زیرآستانه ...  بیشتر

پژوهشی
کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی

منصوره تسلیمی؛ عباس چترایی؛ مجتبی حسینی

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 11-18

چکیده
  در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی پزشکی
تقطیع هجایی گفتار پیوسته فارسی با استفاده از آستانه‌گذاری ضرایب موجک و نرم‌سازی فازیِ تابع انرژی

غزال شیخی؛ حمید محمودیان

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 19-30

چکیده
  امروزه در تحقیقات حوزه پردازش و بازشناخت گفتار، هجا به دلیل ارتباط قوی آن با تولید و ادراک گفتار در انسان، به عنوان یک واحد زیرکلمه‌ای هر روز بیشتر مورد توجه قرار می‌گیرد. آشکارسازی خودکار مرزهای هجایی گامی مهم در تحقیقات مرتبط با نوای گفتار، تولید گفتار طبیعی و حتی بازشناسی گفتار است. در این مقاله روش جدیدی برای آشکارسازی خودکار ...  بیشتر

پژوهشی مهندسی کنترل
تحلیل پایداری و کنترل توربین بادی مبتنی بر DFIG با به کارگیری استراتژی FBC

مجید طاووسی؛ بهادر فانی؛ احسان ادیب

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 31-42

چکیده
  ژنراتور القایی تغذیه دوبل مزایای متعددی نسبت به ژنراتورهای دیگر تولیدکننده‍ی برق بادی دارد. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه‍ی ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژهای عمیق باعث القای ولتاژهای ضد محرکه‍ی بزرگ در رتور می‌شود که این امر منجر به عبور جریانهای گذرای شدید از رتور و افزایش ولتاژ واسط dc در مبدل الکترونیک قدرت و در نتیجه ...  بیشتر

پژوهشی
استخراج نقشه‌ی رگ‌های خونی مغز توسط ادغام سری تصاویر DSA مبتنی بر تبدیل ویولت

صبا مومنی؛ حسین پورقاسم

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 43-52

چکیده
  اخیراً ادغام تصاویر در زمینه‌ی تصاویر پزشکی نقش برجسته و قابل توجهی را به خود اختصاص داده است. از جمله تصاویر پزشکی، می‌توان به تصاویر آنژیوگرافی تفریق دیجیتال (DSA) اشاره کرد که برای نمایش رگ‌های خونی استفاده می‌شوند. در این مقاله یک روش نوین برای ادغام سری تصاویر آنژیوگرافی تفریق دیجیتال بر اساس خصوصیات ضرایب تبدیل ویولت پیشنهاد ...  بیشتر

پژوهشی
طراحی درایو موتور بدون سنسور BLDC با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور

غلامرضا لاله زار؛ امیر موحدی

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 53-66

چکیده
  در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی ...  بیشتر

پژوهشی
شبیه سازی و ساخت یک مبدل غیر ایزوله کاهنده در شرایط ZCS

ناهید همتیان؛ مسعود جباری

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 67-73

چکیده
  در این مقاله یک مبدل رزنانسی کاهنده با بهره ولتاژمنفی و بازده بالا ارائه شده است. مبدل پیشنهادی ولتاژ ورودی را معکوس و کاهش می‌دهد. از تکنیک ZCS به منظور کاهش تلفات سوئیچینگ و تداخلات الکترومغناطیسی استفاده شده است. به منظور فراهم کردن شرایط سوئیچینگ نرم برای تمام المان‌های نیمه هادی، شبکه رزنانسی LLC مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج ...  بیشتر

پژوهشی
تخصیص توان در سیستم رله شناختی با کانال‌های محوشونده رایلی

روح اله آقاجانی؛ رضا سعادت؛ محمدرضا عارف

دوره 4، شماره 15 ، آذر 1392، صفحه 74-79

چکیده
  در این مقاله دو شبکه در نظر گرفته شده است، یک شبکه اولیه و یک شبکه ثانویه که در آن از مخابرات مشارکتی استفاده می‌شود. در شبکه ثانویه، یک گره رله شناختی، منبع داده را برای همزیستی با شبکه اولیه کمک می‌کند. کاربران ثانویه باید زیر سطح نویز شبکه اولیه فعالیت کنند تا مزاحمت کمتری برای شبکه اولیه ایجاد شود. همچنین شبکه ثانویه باید قادر باشد ...  بیشتر