کریمی, بهرام, شیخ‌الاسلام, فرید, صبوری, ایمان. (1389). طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی. روش‌های هوشمند در صنعت برق, 1(3), 53-60.
بهرام کریمی; فرید شیخ‌الاسلام; ایمان صبوری. "طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی". روش‌های هوشمند در صنعت برق, 1, 3, 1389, 53-60.
کریمی, بهرام, شیخ‌الاسلام, فرید, صبوری, ایمان. (1389). 'طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی', روش‌های هوشمند در صنعت برق, 1(3), pp. 53-60.
کریمی, بهرام, شیخ‌الاسلام, فرید, صبوری, ایمان. طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی. روش‌های هوشمند در صنعت برق, 1389; 1(3): 53-60.
طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی
3کارشناس و محقق آزمایشگاه محاسبات هوشمند پیشرفته دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئوری فیدبک کمّی (QFT) به تعدادی فرآیند یک متغیره شکسته می‌شود و سپس با استفاده از روش QFT، کنترل‌کننده‌های مناسب طراحی می‌شود. دراین روش ماتریس تابع انتقال کنترل‌کننده قطری بوده و امکان خوبی برای به دست آوردن پهنای باند مطلوب فراهم می‌کند. کاربرد و مقایسه این روش با روش QFT معمولی توسط یک مثال نشان داده شده است.
QFT Controller Design for Uncertain Multivariable Linear Systems With Constraint on Bandwidth, With the Aid of an Internal Feedback
نویسندگان [English]
Bahram Karimi1؛ Farid Sheykholeslam2؛ Iman Saboori3
1Assistant Professor/Malek-Ashtar University of Technology-Isfahan
2Associate Professor/Isfahan Universuty of Thechnology
3Amirkabir University-Tehran
چکیده [English]
Based on the explained and proved theorems, this paper presents a new robust QFT controller design for uncertain multivariable linear systems with hard time-domain constraints on their output signals, as well as constraints on their bandwidth. In this method, the multivariable process is converted to a new process using an internal feedback and diagonal controller. With the aid of basically non-interacting(BNI) method in QFT, the resulting process is devided into several SISO systems and proper controllers is then designed by QFT. Controller transfer function matrix is diagonal, therefore, desired bandwidth can be acquired. Finally a comparison of the proposed method and the conventional QFT method, as well as its application, is shown in an example.
ابتدای صفحه