کنترل بهینه بازده درایوهای موتور سنکرون IPM به همراه تخمین همزمان پارامتر

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 استاد/دانشگاه تهران

2 دانشجوی دکترا/دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده

در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی می‌باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می‌کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر می‌توان تلفات الکتریکی قابل کنترل را حداقل نمود. نشان داده شده است که تغییرات پارامتر به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده می‌گذارد. بنابراین، روشی برای تخمین پارامتر بر اساس روش دوم لیاپانف ارائه شده است؛ به طوری که پایداری و همگرایی پارامتر را تضمین می‌کند. نتایج شبیه‌سازی فراوان، کارایی کنترل‌کننده و مشاهده‌گر ارائه شده و رفتار مطلوب آنها را نشان می‌دهد.

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Efficiency Optimization Control of IPM Synchronous Motor Drives with Online Parameter Estimation

نویسندگان [English]

  • Sadegh Vaez-Zadeh 1
  • Mehran Zamanifar 2
1 Professor /Tehran University
2 Ph.D Candidate /University of Technology, Isfahan
چکیده [English]

This paper describes an efficiency optimization control method for high performance interior permanent magnet synchronous motor drives with online estimation of motor parameters. The control system is based on an input-output feedback linearization method which provides high performance control and simultaneously ensures the minimization of the motor losses. The controllable electrical loss can be minimized by the optimal control of the armature current vector. It is shown that parameter variations except at near the nominal conditions have undesirable effect on the controller performance. Therefore, a parameter estimation method based on the second method of Lyapunov is presented which guarantees the stability and convergence of the estimation. The extensive simulation results show the feasibility of the proposed controller and observer and their desirable performances.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Synchronous motors
  • Permanent magnet motors
  • efficiency optimization control
  • parameter estimation
  • input-output feedback linearization