مهندسی کنترل
حامد طبیبی؛ محسن پارسا
دوره 13، شماره 51 ، آذر 1401، ، صفحه 19-30
چکیده
با توجه به نقش حساس و پر اهمیتی که توربینهای گازی در صنایع تولیدی مادر ایفا میکنند، پایش عملکرد آنها اهمیت بسیار داشته زیرا این امر میتواند در پیشگیری از بروز خسارتهای سنگین مالی به صنایع مادر و افزایش عمر مفید توربینها موثر باشد. یکی از قسمتهای مهم توربینهای گازی محفظهی احتراق بوده که پایش وضعیت آن از لحاظ ...
بیشتر
با توجه به نقش حساس و پر اهمیتی که توربینهای گازی در صنایع تولیدی مادر ایفا میکنند، پایش عملکرد آنها اهمیت بسیار داشته زیرا این امر میتواند در پیشگیری از بروز خسارتهای سنگین مالی به صنایع مادر و افزایش عمر مفید توربینها موثر باشد. یکی از قسمتهای مهم توربینهای گازی محفظهی احتراق بوده که پایش وضعیت آن از لحاظ فشار و دما حائز اهمیت است و میتواند بهطور مستقیم در عمر مفید توربین تاثیر گذار باشد. اما برخلاف اهمیت بالای کمیت فشار محفظهی احتراق، امکان اندازهگیری آن توسط سنسور وجود ندارد. بنابراین انتظار میرود که با در اختیار داشتن متغیر فشار تخمین زده شده بتوان به عملکرد و پایداری نسبی بیشتری نسبت به روشهایی که امکان دسترسی به متغیر فشار را ندارد، دست یافت. از اینرو در این تحقیق ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی مناسب با نظر گرفتن خروجیهای توان تولیدی و دمای گاز خروجی انتخاب شده است. در ادامه برای تخمین متغیرهای حالت توربین که شامل فشار و دمای محفظهی احتراق هستند یک رویتگر غیرخطی مبتنی بر روش سطح لغزش تطبیقی طراحی گردیده است. سپس با بهکارگیری متغیرهای حالت تخمین زده شده و طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی، توان تولیدی و دمای گاز خروجی به مقدار مطلوب همگرا خواهند شد. در این مقاله پایداری سیستم حلقهبسته شامل رویتگر و کنترلکننده به کمک روش لیاپانوف بررسی و تضمین میگردد. در انتها صحت نتایج به کمک شبیه‌سازی در محیط سیمولینک متلب بررسی خواهد شد.
مهندسی کنترل
ناصر طاهری؛ حامد اروجلو؛ فرامرز ابراهیمی
دوره 13، شماره 51 ، آذر 1401، ، صفحه 91-110
چکیده
در این مقاله طراحی کنترلکننده تکمیلی میراساز در سیستم‌های انتقال فشارقوی جریان مستقیم با منبع ولتاژی (VSCHVDC) که رابط نیروگاه بادی فراساحلی (OWPP) با سیستم قدرت اصلی است، مورد مطالعه قرار میگیرد. ابتدا نشان داده می‌شود که منحنی سرعت-توان در توربین بادی بر میراسازی مودهای نوسانی و الکترومکانیکی سیستم قدرت اثرگذار بوده و بسته به شرایط ...
بیشتر
در این مقاله طراحی کنترلکننده تکمیلی میراساز در سیستم‌های انتقال فشارقوی جریان مستقیم با منبع ولتاژی (VSCHVDC) که رابط نیروگاه بادی فراساحلی (OWPP) با سیستم قدرت اصلی است، مورد مطالعه قرار میگیرد. ابتدا نشان داده می‌شود که منحنی سرعت-توان در توربین بادی بر میراسازی مودهای نوسانی و الکترومکانیکی سیستم قدرت اثرگذار بوده و بسته به شرایط کاری توربین، میزان این اثرگذاری متفاوت است. سپس، جهت بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت، استفاده از کنترلکننده کمکی میراساز بهینه‌شده در سیستم VSCHVDC پیشنهاد خواهد شد. کنترلکننده پیشنهادی بهعنوان یک حلقه تکمیلی به مدارهای کنترلی مبدل‌ها در VSCHVDC اضافه می‌شود و از طریق تصحیح ضریب میرایی مودهای نوسانی سیستم، باعث تقویت گشتاور میراکننده در مولدها خواهد شد. علاوه بر این، راهکاری برای بهکارگیری کنترلکننده کمکی در بهینهترین مسیر ممکن ارائه می‌شود بهطوریکه بیشترین کنترلپذیری بر مودهای نوسانی و کمترین تداخل با سایر کانال‌های موجود بین سیگنال‌های ورودی-خروجی فراهم می‌شود. جهت طراحی کنترلکننده پیشنهادی، از کنترلکننده PID مرتبه کسری استفاده خواهد شد که ضرایب آن از طریق الگوریتم بازار سهام بهینه‌شده تنظیم می‌شوند. بهینهسازی الگوریتم از طریق بهکارگیری عملگرهای جهش و ترکیب در الگوریتم ژنتیک و با هدف اجتناب از به دام افتادن خفاش‌ها در نقاط اکسترمم محلی انجام می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی این مقاله نه تنها باعث بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت می‌شود بلکه نمایه ولتاژ را نیز تقویت خواهد کرد.
عباس عسگری؛ غلامرضا عرب؛ عباس چترایی
دوره 8، شماره 29 ، اردیبهشت 1396، ، صفحه 41-52
چکیده
فرآیند تقطیر از فرآیندهای مهم در صنایع شیمیایی به شمار میرود و کاربرد وسیعی در این صنایع دارد. برج تقطیر به عنوان یک ابزارمحبوب نزد مهندسان شیمی به منظور جداسازی مواد مورد استفاده قرار میگیرد و متداولترین روش در جداسازی مواد میباشد. ثابت نگه داشتنغلظت محصولات در برج تقطیر از دیدگاه کنترلی بسیار مهم است. کنترل این فرآیندهای پیچیده ...
بیشتر
فرآیند تقطیر از فرآیندهای مهم در صنایع شیمیایی به شمار میرود و کاربرد وسیعی در این صنایع دارد. برج تقطیر به عنوان یک ابزارمحبوب نزد مهندسان شیمی به منظور جداسازی مواد مورد استفاده قرار میگیرد و متداولترین روش در جداسازی مواد میباشد. ثابت نگه داشتنغلظت محصولات در برج تقطیر از دیدگاه کنترلی بسیار مهم است. کنترل این فرآیندهای پیچیده نیاز به روش‌های هوشمند دارد تا بتواند بر اساسرفتار سیستم، تصمیم مناسبی را برای کنترل آن اتخاذ کند. از میان روش‌های هوشمند، سیستم فازی به دلیل کارآیی این روش در کنترل سیستمهایپیچیده در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله، یک کنترلکننده فازی نوع- 1 برای مدل خطی برج تقطیر طراحی شده است. درطراحی این کنترلکننده فازی، از الگوریتم ژنتیک ) GA ( برای بهینهسازی پاسخ، استفاده شده است. نشان داده شده است که کنترلکننده فازیعملکرد بهتری نسبت به کنترلکنندههای PI متداول دارد. سپس کنترلکننده فازی نوع- 2 جایگزین فازی نوع- 1 شده و نشان داده شده است کهعملکرد فازی- 2 از لحاظ مختلف، بهتر از فازی- 1 میباشد. در این تحقیق برای مدلسازی و پیادهسازی روش‌های پیشنهادی از نرمافزارMATLAB/SIMULINK استفاده شده است.
مهندسی کنترل
لیلا خلیل زاده گنجعلی خانی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ همایون مهدوی نسب
دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، ، صفحه 67-73
چکیده
یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال‌‌های اخیر، ...
بیشتر
یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال‌‌های اخیر، شبکه‌های عصبی مصنوعی به طور موفقیت آمیزی در شناسایی سیستم‌های غیرخطی در بسیاری از پژوهشها به کار گرفته شدهاند. شبکه‌های عصبی ویولت نیز بهعنوان یک ابزار قدرتمند در شناسایی غیرخطی سیستم بهکار میروند. در این مقاله، برای شناسایی یک مولد بخار صنعتی یک مدل شبکه عصبی تأخیر زمانی و یک مدل شبکه عصبی ویولت ارائه میکنیم. نتایج شبیه سازیها نشان دهنده کارایی مدلهای ارائه شده در شناسایی سیستم مذکور میباشند و نشان میدهند مدل شبکه عصبی ویولت در تخمین خروجیهای سیستم دقیقتر است.
