مهندسی کنترل
محمد مهدی آقاجری؛ مهناز هاشمی
دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 15-27
چکیده
بهمنظور پایدارسازی سیستمهای تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطیگونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکه های گوسی بهرهبردهاند، یک روش طراحی کنترلکننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستمهای غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکههای ...
بیشتر
بهمنظور پایدارسازی سیستمهای تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطیگونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکه های گوسی بهرهبردهاند، یک روش طراحی کنترلکننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستمهای غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکههای گوسی براساس قابلیت تقریب‌زنی عمومی، امکان تقریب‌زنی دینامیکهای نامعلوم سیستمهای تصادفی غیرخطی را فراهم میآورند. با استفاده از الگوریتم پارامترهای-یادگیری-کمینه، فرایند تقریب‌زنی دینامیکهای نامعلوم سیستم با کمترین پیچیدگی و حجم محاسبات صورت میپذیرد. پایداری سیستم کنترل پیشنهاد شده، بهصورت تحلیلی اثبات شده و نتایج آن نیز به وسیله یک مثال شبیهسازی ردگیری، به نمایش گذاشته شده است. نشان داده شده است که روش طراحیپیشنهاد شده برای سیستم کنترل تطبیقی، کرانداری در احتمال و در نتیجه آن کرانداری نهایی یکنواخت را برای تمام سیگنالهای حلقه-بسته تضمین می‌کند. همچنین اثبات شده است که میتوان با استفاده از این روش خطای ردگیری سیستم را تا اندازه دلخواه کوچک گرداند
مهندسی کنترل
ملیحه کاظمی پور؛ خوشنام شجاعی
دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 57-78
چکیده
مسئله ردیابی مسیرهای زمانی مرجع یکی از مسائل مهم و مورد توجه در زمینه کنترل رباتهای متحرک چرخدار به شمار میرود. در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی مسیر زمانی مرجع در حضور نامعینیهای ساختاری، قیود غیرهولونومیک و اغتشاشات خارجی برای ربات متحرک چرخدار تراکتور-تریلر، تا حد قابل توجهی حل شده است. طرح پیشنهادی بر این اساس است ...
بیشتر
مسئله ردیابی مسیرهای زمانی مرجع یکی از مسائل مهم و مورد توجه در زمینه کنترل رباتهای متحرک چرخدار به شمار میرود. در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی مسیر زمانی مرجع در حضور نامعینیهای ساختاری، قیود غیرهولونومیک و اغتشاشات خارجی برای ربات متحرک چرخدار تراکتور-تریلر، تا حد قابل توجهی حل شده است. طرح پیشنهادی بر این اساس است که ابتدا معادلات فضای حالت تراکتور-تریلر از معادلات دینامیک و سینماتیک آن استخراج و به یک فرم همبسته بیان شده است. در ادامه، با در نظرگرفتن معادلاتفضای حالت سیستم، الگوریتم کنترلی مورد نظر متشکل از دو حلقه کنترلی خارجی و داخلی ارائه شده است، به این ترتیب که ابتدا با انجام خطیسازی فیدبک ورودی-خروجی، قانون کنترل در حلقه داخلی به فرم فیدبک غیرخطی تولید شده است که این الگوریتم به طور پیوسته، حذف دینامیکهای غیرخطی سیستم را بر عهده دارد. سپس، با استفاده از ترکیب خروجی تولید شده در مرحله خطیسازی با الگوریتم کنترلی مد لغزشی ترمینال و طراحی یک کنترلکننده عصبی مقاوم تطبیقی زمانمحدود در حلقه خارجی، عملکرد صحیح و سریع سیستم حلقهبسته در حضور نامعینیها تضمین شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی درنهایت، کرانداری سیگنالهای حلقهبسته و همگرایی دقیق خطای ردیابی در زمانمحدود را تضمین نموده است. در پایان، میزان اثربخشی طرح پیشنهادی، از طریق تئوری لیاپانوف تعمیمیافته و شبیهسازی با استفاده از نرم‌افزار متلب اثبات و ارائه شده است.
مهندسی کنترل
فاطمه چاهکوتاهی؛ مهدی خاشعی
دوره 10، شماره 40 ، بهمن 1398، ، صفحه 33-42
چکیده
امروزه صرفه‌جویی در زمان و اقتصاد یک کشور نیازمند برنامه‌ریزی، تصمیم‌گیری و پیش‌بینی‌های درست و منطقی در حوزه‌های مختلف می‌باشد. یکی از این حوزه‌های مطرح در هر کشور، پیش‌بینی بار الکتریکی می‌باشد. این کالا (الکتریسیته) با توجه به اینکه قابل ذخیره‌سازی نمی‌باشد، پیش‌بینی آن با حساسیت بالاتری انجام می‌گیرد. همچنین علاوه بر ...
بیشتر
امروزه صرفه‌جویی در زمان و اقتصاد یک کشور نیازمند برنامه‌ریزی، تصمیم‌گیری و پیش‌بینی‌های درست و منطقی در حوزه‌های مختلف می‌باشد. یکی از این حوزه‌های مطرح در هر کشور، پیش‌بینی بار الکتریکی می‌باشد. این کالا (الکتریسیته) با توجه به اینکه قابل ذخیره‌سازی نمی‌باشد، پیش‌بینی آن با حساسیت بالاتری انجام می‌گیرد. همچنین علاوه بر غیرقابل ذخیرهبودن، در مصرف این کالا الگوهای مختلفی دیده می‌شود که مدلسازی آن را با روش‌های کلاسیک دشوار می‌سازد. بنابراین نیاز به روشی است که بتواند الگوهای موجود در دادههای مرتبط با این بازار را مدلسازی نماید. در این مقاله از یک روش ترکیبی موازی که مدل‌های کلاسیک خطی را با مدل‌های هوش محاسباتی ترکیب می‌کند، استفاده گردیده است. ایده اصلی مدل پیشنهادی، استفاده همزمان از مدل‌های مذکور در مدلسازی خطی و غیرخطیای که با الگوهای فصلی همراهند، می‌باشد. همچنین نتایج نشان می‌دهد که در این روش به دلیل استفاده از یک روش وزندهی مستقیم، هزینه محاسباتی مدلسازی آن بهصورت قابلتوجهی از سایر روش‌های ترکیبی موازی پایینتر می‌باشد.
روح الله شاهدی؛ کامل صباحی؛ مهدی توان؛ امین حاجی زاده
دوره 9، شماره 35 ، آبان 1397، ، صفحه 19-26
چکیده
در یک سیستم ریزشبکه، اغلب منابع تولید پراکنده از جمله پیل سوختی، انرژی خورشیدی دارای ماهیت غیرخطی و متغیر با زمان می‌باشند، که مسئله کنترل را در آن با مشکلاتی مواجه می‌کند. همچنین، با توجه به اینکه در اغلب سیستمهای ریزشبکه کنترل‌کننده‌های فرکانس به صورت متمرکز بوده و منابع کنترل‌شونده در فواصل دوری از اتاق کنترل قرار دارند، ...
بیشتر
در یک سیستم ریزشبکه، اغلب منابع تولید پراکنده از جمله پیل سوختی، انرژی خورشیدی دارای ماهیت غیرخطی و متغیر با زمان می‌باشند، که مسئله کنترل را در آن با مشکلاتی مواجه می‌کند. همچنین، با توجه به اینکه در اغلب سیستمهای ریزشبکه کنترل‌کننده‌های فرکانس به صورت متمرکز بوده و منابع کنترل‌شونده در فواصل دوری از اتاق کنترل قرار دارند، بوجود آمدن تاخیرزمانی امری انکارناپذیر است که می‌بایست در طراحی کنترلکننده مورد توجه قرار گیرد. برای همین منظور و در این مقاله، از کنترلکننده فازی PID خودتنظیم برای کنترل بار-فرکانس در یک سیستم ریزشبکه استفاده شده است. کنترلکننده فازی PID معرفی شده توانایی مناسبی جهت مقابله با غیرخطی‌گری و تغییر در نقاط کار سیستم را دارد، اما جهت مقابله با تاخیرزمانی در ورودی سیستم، از خاصیت خودتنظیم مشابه با روش زیگلر-نیکولز استفاده شده است. کنترلکننده فازی PID خودتنظیم طراحی شده برای کنترل بار-فرکانس یک سیستم ریزشبکه که در حالت جداشده از شبکه می‌باشد، اعمال شده و نتایج آن با کنترلکننده فازی PID ساختار ثابت مقایسه شده است. شبیه‌سازی‌ها به ازای مقادیر مختلف تاخیرزمانی برتری روش پیشنهادی را در مواجهه با تاخیرزمانی و تغییر در بار درخواستی را نشان داده و با کیفیت مناسبی تغییرات فرکانس را به صفر رسانده است.
زهرا امینی خویی؛ عباس کارگر
دوره 7، شماره 26 ، مرداد 1395، ، صفحه 3-14
چکیده
هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده D- FACTS به کاهش SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترلکننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و شبکه عصبی استفاده ...
بیشتر
هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده D- FACTS به کاهش SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترلکننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بر اساس کنترلکننده میرایی مرسوم (CDC)، منطق فازی بر اساس کنترل میرایی (FLBDC) و شبکه عصبی نیز بر اساس کنترل میرایی با استفاده از آموزش دادههای سرعت و تغییرات سرعت طراحی شده اند. پایداری سیستم از طریق شبیهسازی در حوزه زمان و با مطالعه شاخص عملکرد (PI) بر اساس دینامیک سیستم قدرت مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیهسازی با استفاده از نرم افزار Matlab / Simulinkآورده شده است. موارد مورد مطالعه به منظور نشان دادن این واقعیت است که الگوریتم های مربوطه قادر به کاهش تشدیدهای زیر سنکرون می‌باشند. نشان داده شده که کنترلکننده فازی و الگوریتم بهینه‌سازی PSOبه همراه شبکه عصبی به خوبی میتوانند این نوسانات را کاهش دهند.
مهندسی مخابرات
فرزاد خواجه خلیلی؛ محمدامین هنرور
دوره 6، شماره 23 ، آبان 1394، ، صفحه 13-20
چکیده
در این مقاله، یک مقسم توان ویلکینسون سه بانده‌ی مایکرواستریپی، با استفاده از سه بخش سری شده‌ی معادل به جای خط انتقال ربع طول موج متداول، طراحی و شبیهسازی شده است. ساختار پیشنهادی دارای قابلیت گزینش‌گری بالا برای طراحی ابعاد می‌باشد. در همین راستا، با استفاده از الگوریتم PSO، انتخاب‌های بهینه برای طول‌های الکتریکی سه بخش سری شده‌ی ...
بیشتر
در این مقاله، یک مقسم توان ویلکینسون سه بانده‌ی مایکرواستریپی، با استفاده از سه بخش سری شده‌ی معادل به جای خط انتقال ربع طول موج متداول، طراحی و شبیهسازی شده است. ساختار پیشنهادی دارای قابلیت گزینش‌گری بالا برای طراحی ابعاد می‌باشد. در همین راستا، با استفاده از الگوریتم PSO، انتخاب‌های بهینه برای طول‌های الکتریکی سه بخش سری شده‌ی معادل، امپدانسهای مشخصهی نظیر خطوط و در نهایت، طراحی سه مقاومت جهت ایزولاسیون بالا بین دهانههای خروجی، حاصل می‌گردد. نتایج بررسیهای انجام شده در این مقاله حاکی از این حقیقت است که مقسم توان ویلکینسون پیشنهادی، علاوه بر ایزولاسیون بالا بین دهانههای خروجی، یک مقسم توان ویلکینسون سه بانده به منظور کاربرد در سیستمهای مخابراتی بیسیم نظیر GSM 850، GSM 900، GPS ، GSM 1800، GSM 1900، UMTS،WLAN و WiMAX خواهد بود. در ادامه، مقسم توان ویلکینسون طراحی شده، توسط نرم افزار CST-MW 2013 شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی نشان دهندهی مطلوب بودن ساختار پیشنهادی و مناسب بودن روش تحلیل و طراحی می‌باشد
مهندسی کنترل
حامد بنی زمان
دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، ، صفحه 68-83
چکیده
تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکههای رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ ...
بیشتر
تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکههای رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ خطای بیت (BER) و نرخ داده می‌باشد. با این حال، راه حل بهینه مسأله بهینه‌سازی بسیار پیچیده است و ممکن است غیرمنصفانه باشد. سپس با فرض آگاهی از بهره‌های لحظه‌ای کانال برای تمامی لینک‌ها در تمام شبکه، یک الگوریتم بازگشتی سه مرحله‌ای برای تخصیص منصفانه منابع با پیچیدگی کم پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، ابتدا کاربر برتر بر اساس معیار انصاف انتخاب می‌شود؛ سپس رله و زیرکانال تحت شرایط مفروض به کاربر برتر اختصاص داده می‌شود. در پایان، بیت و توان براساس الگوریتم water-filling به زیرکانال‌های کاربر برتر تخصیص می‌یابد. علاوه بر این، برای تضمین انصاف میان کاربران، معیارهای مختلفی با هدف تحقق معاوضه موثر میان طول عمر کاربران و احتمال خاموشی آنها پیشنهاد شده است. مطالعات عددی به منظور ارزیابی کارایی الگوریتم پیشنهادی در دو سناریوی عملی انجام گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که الگوریتم تخصیص منابع پیشنهادی، به یک معاوضه موثر میان کارآیی شبکه و انصاف میان کاربران دست می یابد.
مهندسی کنترل
امیررضا زارع بیدکی؛ مجتبی ملبوبی؛ سیدمحمد کارگر؛ مهدی علیاری شوره دلی
دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 29-36
چکیده
در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده ...
بیشتر
در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیهسازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می‌باشد.
مهندسی کنترل
سعید نخ کوب؛ عباس چترایی؛ خوشنام شجاعی
دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 71-77
چکیده
در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه ...
بیشتر
در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازیها مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. همچنین، کارآیی روش کنترلی ارائه شده با روش‌های کنترلی دیگر در برخی از تحقیقات مقایسه شدهاند. کران دار بودن و آنالیز مشخصات همگرایی مجانبی الگوریتم کنترلی و پایداری آن با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و به کمک لم باربالات اثبات و ارائه شده است.
مهندسی کنترل
حسن صیدی؛ عباس حریفی؛ امیر زارع شهری
دوره 4، شماره 14 ، تیر 1392، ، صفحه 11-20
چکیده
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، ...
بیشتر
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از نرم‌افزار SolidWorks، مکانیزم مناسب (از لحاظ هزینه و سهولت ساخت) طراحی شد. سپس مکانیزم طراحی شده به صورت کاملاً دقیق ساخته شد. در مرحله بعد مدل دینامیکی سیستم ساخته شده با استفاده از معادلات اولر-لاگرانژ به دست آمد. در نهایت با استفاده از یک کارت تبادل داده (DAQ) و پیادهسازی تعدادی الگوریتم مناسب در محیط Simulink، ارتباط آکروبات و نرم‌افزار MATLAB جهت استفاده از سیستم ساخته شده به عنوان یک وسیله آزمایشگاهی برقرار گردید.
مهندسی کنترل
امینه بابری؛ مریم ذکری؛ سعید حسین نیا
دوره 3، شماره 9 ، خرداد 1391، ، صفحه 11-18
چکیده
معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکههای فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطیسازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکههای فازی عصبی ...
بیشتر
معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکههای فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطیسازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکههای فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است. قوانین تطبیق به دست آمده از روش پایداری لیاپانوف، پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین میکنند. نتایج شبیهسازی نشان می‌دهد که با اعمال کنترل کننده طراحی شده خروجی سیستم پاندول در حضور نامعینی مسیر مطلوب را با پاسخ گذرای مناسب تعقیب مینماید.
مهندسی کنترل
سینا عاملی؛ علیرضا فاتحی؛ محمد عطایی
دوره 2، شماره 8 ، اسفند 1390، ، صفحه 11-18
چکیده
بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطیسازی ...
بیشتر
بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطیسازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترلکننده فیدبک حالت بهینه طراحی می‌شود. برای بهبود کیفیت پاسخ، کنترلکنندهای فازی طراحی خواهیم نمود که مبتنی بر استراتژی کنترلکننده بهینه می‌باشد. برای ایجاد قابلیت اطمینان، این دو کنترلکننده را بر روی مدل غیرخطی به صورت شبیهسازی آزمایش میکنیم و نشان خواهیم داد که در واقع کنترلکننده فازی بهینه حتی در یک نقطه کار مشخص، دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلکننده فیدبک حالت بهینه می‌باشد.
مهندسی کنترل
سارا منصوری نسب؛ جواد عسکری؛ سعید حسین نیا
دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، ، صفحه 37-43
چکیده
سیستمهای منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستمهای فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستمهای غیرخطی را که نمی‌توان با سیستمهای خطی تقریب زد، توسط سیستمهای دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستمهای حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن ...
بیشتر
سیستمهای منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستمهای فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستمهای غیرخطی را که نمی‌توان با سیستمهای خطی تقریب زد، توسط سیستمهای دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستمهای حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت سیستمهای منفرد دوخطی در مدل کردن سیستمهای فیزیکی و تاثیر نامطلوب عیب بر روی عملکرد سیستم‌ها، در این مقاله به تشخیص و آشکارسازی عیب در سیستمهای منفرد دوخطی با ورودی اختلال و عیب نامعین با استفاده از مشاهدهگر دوخطی مدلغزشی پرداخته شده است. برای این منظور، ابتدا سیستم منفرد دوخطی تجزیه شده و سپس یک مشاهدهگر مدلغزشی برای آن در نظر گرفته شده است. به علاوه، روشی برای آشکارسازی و جداسازی عیب بر پایه مشاهدهگر فوق ارائه شده است. در انتها، نتایج شبیه سازی برای یک مثال عددی آورده شده است.
مهندسی مخابرات
حسین پورقاسم؛ حسن قاسمیان
دوره 2، شماره 5 ، خرداد 1390، ، صفحه 31-42
چکیده
جهت بهبود عملکرد سیستمهای بازیابی تصویر براساس محتوا از روش‌های بازخورد ربط1 استفاده می‌شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر ...
بیشتر
جهت بهبود عملکرد سیستمهای بازیابی تصویر براساس محتوا از روش‌های بازخورد ربط1 استفاده می‌شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر مرتبط و غیرمرتبط با تصویر پرس‌وجو، وزن بهینه‌ای برای هر ویژگی در بردار ویژگی محاسبه می‌گردد تا در الگوریتم تطبیق فازی گراف به عنوان یک پارامتر تصحیح‌کنندة معیار شباهت استفاده گردد. وزن بهینه برای هر ویژگی در بردار ویژگی از روی انحراف معیار ویژگیهای تصاویر بازیابی شده در راستای بعد ویژگی در فضای ویژگی محاسبه می‌گردد. در سیستم پیشنهادی، از گراف‌های نسبی ویژگی‌دار فازی جهت جایگزینی فازی تصویر، از یک الگوریتم تطبیق فازی گراف جهت تعریف معیار شباهت و از یک الگوریتم طبقه‌بندی معنایی مبتنی بر نقشه ادغام جهت تعیین فضای جستجو در پایگاه داده استفاده شده است. جهت ارزیابی روش بازخورد ربط در سیستم پیشنهادی از یک پایگاه داده استاندارد تصاویر اشعه x پزشکی شامل 10000 تصویر در 57 کلاس مختلف استفاده شده است. بهبود پارامترهای ارزیابی سیستم بازیابی، کارایی و کارآمدی سیستم پیشنهادی را نشان می‌دهد.
