مهندسی کنترل
کنترل سطح دینامیکی با استفاده از شبکه‌های عصبی تطبیقی برای سیستم-های تصادفی غیرخطی به فرم فیدبک-اکید دارای پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر

محمد مهدی آقاجری؛ مهناز هاشمی

دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 15-27

چکیده
  به­منظور پایدارسازی سیستم­های تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطی­گونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکه ­های گوسی بهره­برده­اند، یک روش طراحی کنترل­کننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستم­های غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکه­های ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی

ملیحه کاظمی پور؛ خوشنام شجاعی

دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 57-78

چکیده
  مسئله ردیابی مسیرهای زمانی مرجع یکی از مسائل مهم و مورد توجه در زمینه کنترل ربات­های متحرک چرخ­دار به شمار می­رود. در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی مسیر زمانی مرجع در حضور نامعینی­های ساختاری، قیود غیرهولونومیک و اغتشاشات خارجی برای ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور-تریلر، تا حد قابل توجهی حل شده است. طرح پیشنهادی بر این اساس است ...  بیشتر

مهندسی کنترل
پیش‌بینی بار الکتریکی با بکارگیری مدل‌های ترکیبی پرسپترون‌های چندلایه و خودرگرسیون میانگین متحرک انباشته فصلی

فاطمه چاهکوتاهی؛ مهدی خاشعی

دوره 10، شماره 40 ، بهمن 1398، ، صفحه 33-42

چکیده
  امروزه صرفه‌جویی در زمان و اقتصاد یک کشور نیازمند برنامه‌ریزی، تصمیم‌گیری و پیش‌بینی‌های درست و منطقی در حوزه‌های مختلف می‌باشد. یکی از این حوزه‌های مطرح در هر کشور، پیش‌بینی بار الکتریکی می‌باشد. این کالا (الکتریسیته) با توجه به اینکه قابل ذخیره‌سازی نمی‌باشد، پیش‌بینی آن با حساسیت بالاتری انجام می‌گیرد. همچنین علاوه بر ...  بیشتر

کنترل بار-فرکانس در یک ریزشبکه AC با استفاده از کنترل‌کننده فازی PID خودتنظیم و با در نظر گرفتن تاخیر در ورودی

روح الله شاهدی؛ کامل صباحی؛ مهدی توان؛ امین حاجی زاده

دوره 9، شماره 35 ، آبان 1397، ، صفحه 19-26

چکیده
  در یک سیستم ریزشبکه، اغلب منابع تولید پراکنده از جمله پیل‌ سوختی، انرژی خورشیدی دارای ماهیت غیرخطی و متغیر با زمان می‌باشند، که مسئله کنترل را در آن با مشکلاتی مواجه می‌کند. همچنین، با توجه به اینکه در اغلب سیستم‌های ریزشبکه کنترل‌کننده‌های فرکانس به‌ صورت متمرکز بوده و منابع کنترل‌شونده در فواصل دوری از اتاق کنترل قرار دارند، ...  بیشتر

کاهش نوسانات زیر سنکرون با استفاده از ادوات D-FACTS با کنترل‌کننده‌های هوشمند

زهرا امینی خویی؛ عباس کارگر

دوره 7، شماره 26 ، مرداد 1395، ، صفحه 3-14

چکیده
  هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده   SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده  D- FACTS به کاهش  SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل‌کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و شبکه عصبی استفاده ...  بیشتر

مهندسی مخابرات
طراحی و شبیه‌سازی یک مقسم توان ویلکینسون سه بانده با ایزولاسیون بالا با استفاده از الگوریتم PSO

فرزاد خواجه خلیلی؛ محمدامین هنرور

دوره 6، شماره 23 ، آبان 1394، ، صفحه 13-20

چکیده
  در این مقاله، یک مقسم توان ویلکینسون سه بانده‌ی مایکرواستریپی، با استفاده از سه بخش سری شده‌ی معادل به جای خط انتقال ربع طول موج متداول، طراحی و شبیه‌سازی شده است. ساختار پیشنهادی دارای قابلیت گزینش‌گری بالا برای طراحی ابعاد می‌باشد. در همین راستا، با استفاده از الگوریتم PSO، انتخاب‌های بهینه برای طول‌های الکتریکی سه بخش سری شده‌ی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
تخصیص منابع در شبکه‌های همیارانه سلولی دو پرشی OFDMA مبتنی بر معیارهای کیفیت خدمات و انصاف

حامد بنی زمان

دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، ، صفحه 68-83

چکیده
  تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه‌های رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ ...  بیشتر

مهندسی کنترل
بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور

امیررضا زارع بیدکی؛ مجتبی ملبوبی؛ سیدمحمد کارگر؛ مهدی علیاری شوره دلی

دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 29-36

چکیده
  در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر

سعید نخ کوب؛ عباس چترایی؛ خوشنام شجاعی

دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 71-77

چکیده
  در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب

حسن صیدی؛ عباس حریفی؛ امیر زارع شهری

دوره 4، شماره 14 ، تیر 1392، ، صفحه 11-20

چکیده
  امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل‌کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس

امینه بابری؛ مریم ذکری؛ سعید حسین نیا

دوره 3، شماره 9 ، خرداد 1391، ، صفحه 11-18

چکیده
  معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود

سینا عاملی؛ علیرضا فاتحی؛ محمد عطایی

دوره 2، شماره 8 ، اسفند 1390، ، صفحه 11-18

چکیده
  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
تخمین عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی

سارا منصوری نسب؛ جواد عسکری؛ سعید حسین نیا

دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، ، صفحه 37-43

چکیده
  سیستم‌های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم‌های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم‌های غیرخطی را که نمی‌توان با سیستم‌های خطی تقریب زد، توسط سیستم‌های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن ...  بیشتر

مهندسی مخابرات
ارائه یک روش بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی

حسین پورقاسم؛ حسن قاسمیان

دوره 2، شماره 5 ، خرداد 1390، ، صفحه 31-42

چکیده
  جهت بهبود عملکرد سیستم‌‌های بازیابی تصویر براساس محتوا از روش‌های بازخورد ربط1 استفاده می‌شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر ...  بیشتر