مهندسی کنترل
تولید توان الکتریکی با قابلیت اطمینان بالا در هواپیما بر اساس ساختار هوشمند کنترل افتی ژنراتورها

امیر خالدیان

دوره 13، شماره 52 ، اسفند 1401، ، صفحه 19-32

چکیده
  پیشرفت تکنولوژی الکترونیک قدرت، افزایش قابلیت اطمینان سیستم­های توزیع توان و سیستم­های محرک کنترل پرواز، استفاده از انرژی الکتریکی برای تامین توان هواپیماهای پیشرفته را مورد توجه قرار داده است. این امر باعث شکل­گیری مفهوم هواپیمای عمدتاً الکتریکی شده است. در این مقاله ساختار جدیدی برای تولید توان مورد نیاز بارهای الکتریکی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل مد لغزشی توربین گازی مبتنی بر رویت‌گر تطبیقی غیرخطی

حامد طبیبی؛ محسن پارسا

دوره 13، شماره 51 ، آذر 1401، ، صفحه 19-30

چکیده
  با توجه به نقش حساس و پر اهمیتی که توربین‏های گازی در صنایع تولیدی مادر ایفا می­کنند، پایش عملکرد آن­ها اهمیت بسیار داشته زیرا این امر می­تواند در پیش­گیری از بروز خسارت‏های سنگین مالی به صنایع مادر و افزایش عمر مفید توربین­ها موثر باشد. یکی از قسمت‏های مهم توربین­های گازی محفظه‏ی احتراق بوده که پایش وضعیت آن از لحاظ ...  بیشتر

مهندسی صنایع
سیستم تشخیص نفوذ ترکیبی برای مقابله با حملات سایبری در سیستمهای کنترل صنعتی با شبکه اختصاصی

محمد صفری؛ الهام پروین نیا؛ علیرضا کشاورز حداد

دوره 13، شماره 51 ، آذر 1401، ، صفحه 31-51

چکیده
  اغلب سیستم­های کنترل، دارای شبکه ارتباطی با پروتکل­های خاص هستند. سیستم­های تشخیص نفوذی که بر پایه روش­های کنترل ترافیک شبکه با پروتکل­های معمول توسعه داده شده­اند و یا از مجموعه داده­های موجود استفاده کرده­اند، برای سیستم­های کنترل کارایی لازم را ندارند. همچنین کدهای مخرب جدید و پیچیده برای حمله به سیستم­های کنترل ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع

محمدرضا میوه؛ امیرحسین احمدی؛ مجتبی پیشوایی

دوره 13، شماره 51 ، آذر 1401، ، صفحه 53-73

چکیده
  امروزه با رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی، گرایش به سمت استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر بیش از پیش شده است. در میان انواع منابع تولید انرژی تجدیدپذیر، نیروگاه‌های خورشیدی به دلایل فنی، زیست محیطی و اقتصادی از جایگاه مهمی برخوردار هستند. با این وجود، راندمان پنل های خورشیدی به دلایل مختلف در سطح بالایی قرار ندارند. در کنار استفاده ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل کننده میراساز در نیروگاه های بادی فراساحلی برای بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از کنترل کننده های PID مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم بازار سهام بهینه شده

ناصر طاهری؛ حامد اروجلو؛ فرامرز ابراهیمی

دوره 13، شماره 51 ، آذر 1401، ، صفحه 91-110

چکیده
  در این مقاله طراحی کنترل‌کننده تکمیلی میراساز در سیستم‌های انتقال فشارقوی جریان مستقیم با منبع ولتاژی (VSCHVDC) که رابط نیروگاه بادی فراساحلی (OWPP) با سیستم قدرت اصلی است، مورد مطالعه قرار می‌گیرد. ابتدا نشان داده می‌شود که منحنی سرعت-توان در توربین بادی بر میراسازی مودهای نوسانی و الکترومکانیکی سیستم قدرت اثرگذار بوده و بسته به شرایط ...  بیشتر

مهندسی کنترل
مروری بر کنترل پدیده سرج در کمپرسور هوا

عادل خسروی؛ عباس چترایی؛ غضنفر شاهقلیان؛ سید محمد کارگر

دوره 13، شماره 50 ، شهریور 1401، ، صفحه 1-30

چکیده
  کمپرسورها به دلیل کاربرد گسترده‌ای که در صنایع مختلف برای فشرده‌سازی و انتقال گازها دارند از اهمیت ویژه‌ای برخوردار هستند. با توجه به افزایش روزافزون کاربرد کمپرسورها در صنعت، تعیین یک مدل ریاضی­ برای کمپرسور جهت طراحی سیستم کنترلی، تجزیه ‌و تحلیل و شبیه­سازی کامپیوتری آن بسیار مهم است. همچنین در سال‌های اخیر مدل­سازی­های ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی سیستم تحمل‌پذیر عیب با استفاده از روش کنترل پیش‌بین و شناسایی عیب مبتنی بر مدل برای یک راکتور شیمیایی

مهرداد رییسی؛ سید محمد کارگر دهنوی

دوره 13، شماره 49 ، خرداد 1401، ، صفحه 21-39

چکیده
  با توجه به امکان وقوع عیب در عملگرهای هر سیستم صنعتی، نیاز به شناسایی و استفاده از یک ساختار کنترلی کمکی در راستای جبران عیب و حفظ سطح پایداری سیستم، استفاده از ساختار کنترلی تحمل­پذیر عیب در صنعت یک مسئله­ی ضروری به نظر می­رسد. در این مقاله مدل رأکتور همزن شیمیایی مورد ارزیابی قرار گرفته که دارای مدل غیرخطی با خروجی­های دما ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل شرایط محیطی داخل ساختمان بر مبنای مدل و استفاده از روش کنترل پیش‌بین

امیررضا علی زاده؛ سید محمد کارگر

دوره 11، شماره 44 ، اسفند 1399، ، صفحه 21-35

چکیده
  در این مقاله یک روش کنترلی با رویکرد کنترل پیش­بین مبتنی بر مدل به­منظور تنظیم دمای داخل ساختمان ارائه می­گردد. در سال­های اخیر بیشترین میزان مصرف انرژی در ساختمان­ها، مربوط به سیستم­های گرمایش، سرمایش و تهویه ­مطبوع بوده است. از همین­رو کنترل سیستم­های گرمایش، سرمایش و تهویه ­مطبوع در ساختمان­ها در راستای کاهش ...  بیشتر

مهندسی پزشکی
شناسایی حرکات تصور شده برمبنای ویژگی‌های دینامیکی سیگنال EEG

نگار دشتی؛ مهدی خضری

دوره 11، شماره 43 ، آبان 1399، ، صفحه 13-27

چکیده
  کنترل اندام­های مصنوعی می­تواند از طریق تفکیک الگوهای تصورحرکت با استفاده ازسیگنال­های الکتروانسفالوگرافی (EEG) انجام شود. هدف از انجام این مطالعه تشخیص تصور حرکات دست و پا برمبنای سیگنال EEG است. مجموعه آزمون­های IVA از داده­های  BCI Competition IIIکه شامل سیگنال­های EEG ثبت­شده از 5 فرد سالم و در سه کانال C3، C4 و CZ است، برای طراحی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل ترکیبی مستقیم گشتاور موتورهای القایی با رویکرد افزایش عمر مفید باتری در وسائل نقلیه الکتریکی

حمیدرضا اسکندری؛ محمدرضا مرادیان

دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 1-13

چکیده
  استفاده گسترده از موتور‌های القایی به عنوان نیرو‌ محرکه خودروهای الکتریکی، نیاز به بهبود سیستم کنترلی این موتورها در جهت بهبود راندمان را بیش از پیش مطرح نموده است. این امر می‌تواند موجب افزایش مسافت طی شده‌ی خودرو ‌الکتریکی در هر بار شارژ و در نهایت افزایش طول عمر باتری گردد.‌‌‌‌‌‌‌ در راستای این کار، یک روش کنترل مستقیم گشتاور ...  بیشتر

مهندسی کنترل
بهبود پایداری دینامیکی شبکه های قدرت شامل مزارع بادی فراساحلی و مجهز به سیستم انتقال HVDC با استفاده از کنترل‌کننده عصبی تطبیقی

عبدالخالق حمیدی؛ جمال بیضاء؛ طاهر عابدین زاده؛ علی دقیق

دوره 11، شماره 42 ، مرداد 1399، ، صفحه 79-99

چکیده
  هدف از این مقاله بهبود پایداری دینامیکی سیستم‌های قدرت مجهز به مزارع بادی فراساحلی و انتقال جریان مستقیم ولتاژ بالا (HVDC) است. از آنجا که مزارع بادی تحت تاثیر عوامل محیطی بوده و نمی‌توانند توان تولیدی ثابتی داشته باشند، لذا تاثیر توربین بادی و سیستم HVDC بر مود نوسانی سیستم قدرت بررسی شده و راه­کار مناسبی جهت انتخاب سیگنال‌های ورودی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
تشخیص نواحی معیوب پارچه مبتنی برخوشه‌بندی و عملگرهای ریخت شناسی

اکرم محمدی سومار؛ مهران عمادی

دوره 11، شماره 41 ، اردیبهشت 1399، ، صفحه 1-14

چکیده
  در مراحل مختلف تولید پارچه، خرابی‌هایی متعددی برسطح پارچه ظاهر می‌شود. با چشم­پوشی از دلایل ایجاد خرابی­‌ها، تشخیص دقیق انواع آن‌ها به طبقه­بندی صحیح پارچه کمک می‌کند و در نتیجه درصد بالایی از فرآیند کنترل کیفیت را به خود اختصاص می‌دهد. کنترل کیفیت پارچه‌ به­ ‌منظور بهبود کیفیت محصول و حفظ بازار رقابتی از اهمیت بالایی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم پایش از راه دور گلخانه مبتنی بر وب و با استفاده از پروتکل Zigbee و شبکه ارتباطی GSM

عبدالحمید طباطبایی‌فر؛ محمدعلی شفیعیان؛ حامد بنی زمان؛ سید علی تراب جهرمی

دوره 5، شماره 19 ، آذر 1393، ، صفحه 71-79

چکیده
  در گلخانه‌های امروزی، اندازه‌گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده‌ها به وسیله سیم می‌تواند به سیستمی گران و با انعطاف‌پذیری کم منجر گردد. از آنجایی‌که شبکه حسگر بی‌سیم یک سیستم توزیع‌شده و متشکل از گره‌های حسگر بی‌سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
تخصیص منابع در شبکه‌های همیارانه سلولی دو پرشی OFDMA مبتنی بر معیارهای کیفیت خدمات و انصاف

حامد بنی زمان

دوره 5، شماره 17 ، خرداد 1393، ، صفحه 68-83

چکیده
  تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه‌های رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل‌کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش‌های دریایی

مهرداد جعفربلند؛ احسان واحدی؛ غضنفر شاهقلیان

دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 11-16

چکیده
  شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت ...  بیشتر

مهندسی کنترل
بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور

امیررضا زارع بیدکی؛ مجتبی ملبوبی؛ سیدمحمد کارگر؛ مهدی علیاری شوره دلی

دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 29-36

چکیده
  در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل فازی پیل سوختی پلیمری به منظور جذب ماکزیمم توان

زهرا نجاتی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ حمید محمودیان

دوره 4، شماره 16 ، اسفند 1392، ، صفحه 63-70

چکیده
  پیل‌سوختی پلیمری از نقطه‌ نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل‌سوختی است. این نوع از پیل‌های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل‌سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می‌کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم‌ها راندمان پایین آن‌ها می‌باشد. در این مقاله سعی بر آن است که برای غلبه بر راندمان پایین ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی و شبیه‌سازی سیستم ردیاب دو محوره خورشید با استفاده از روابط دقیق زوایای خورشیدی

فائزه اسماعیلی رنجبر؛ حسن فاتحی مرج؛ غضنفر شاهقلیان

دوره 3، شماره 12 ، دی 1391، ، صفحه 3-12

چکیده
  در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه ...  بیشتر

مهندسی کنترل
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)

مصطفی لطفی فروشانی؛ بهرام کریمی؛ غضنفر شاهقلیان

دوره 3، شماره 9 ، خرداد 1391، ، صفحه 41-50

چکیده
  در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و ...  بیشتر

مهندسی کنترل
بهبود محدوده عملکرد کمپرسورهای گریز از مرکز گازی با تغییر خط کنترل سرج با استفاده از کنترل فعال برمبنای منطق فازی

پژمان محمدی؛ مریم جدی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ مصطفی غیور

دوره 3، شماره 9 ، خرداد 1391، ، صفحه 51-56

چکیده
  در این مقاله، نتایج جدیدی درزمینه کنترل سرج کمپرسورهای گریز از مرکز ارائه می‌گردد. سرج پدیده ناپایداری جریان گاز در کمپرسور است که خسارات بسیار شدیدی به تجهیزات کمپرسور وارد می‌کند. جلوگیری از پدیده سرج امروزه یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز، به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز در خطوط لوله سراسری انتقال گاز به شمار می‌رود و ...  بیشتر

مهندسی کنترل
طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود

سینا عاملی؛ علیرضا فاتحی؛ محمد عطایی

دوره 2، شماره 8 ، اسفند 1390، ، صفحه 11-18

چکیده
  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی

امیرپرویز ولدبیگی؛ علی خاکی صدیق؛ سعید حسین نیا

دوره 2، شماره 8 ، اسفند 1390، ، صفحه 19-24

چکیده
  در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی ...  بیشتر

مهندسی کنترل
عملکرد بهینه ترانسفورماتور قدرت الکترونیکی توزیع با استفاده از روش رگولاتور خطی درجه دو

محمد حسین رضایی؛ رحمت اله هوشمند؛ محمد عطایی

دوره 2، شماره 7 ، آذر 1390، ، صفحه 3-10

چکیده
  ترانسفورماتورها وظایفی همچون انتقال ولتاژ، ایزولاسیون و تفکیک نویز را بر عهده دارند و یکی از اجزاء ضروری سیستم توزیع قدرت الکتریکی هستند. در عین حال، در فرکانس‌های صنعتی (50 هرتز) یکی از سنگین‌ترین و گران‌ترین اجزا در سیستم توزیع هستند. امروزه از ترانسفورماتور قدرت الکترونیکی به جای ترانسفورماتور قدرت معمولی استفاده می‌شود تا انتقال ...  بیشتر

مهندسی کنترل
بهینه‌سازی ساختار الگوریتم درخت مدل خطی محلی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی حدی

خلیل شریفی؛ محمدرضا احمدزاده

دوره 2، شماره 5 ، خرداد 1390، ، صفحه 3-10

چکیده
  درخت مدل خطی محلی یا LOLIMOT که در آن از نوعی مدل فازی عصبی خطی محلی استفاده شده است، الگوریتمی بر اساس استراتژی تقسیم و حل می‌باشد که در آن حل مسئله پیچیده از طریق تقسیم مسئله به تعدادی زیر مسئله کوچک‌تر (و از این رو ساده‌تر) صورت می‌پذیرد. بنابراین مشخصات این مدل فازی- عصبی (زیرمسئله‌های کوچک‌تر شده) به مقدار زیادی به ساختار الگوریتم ...  بیشتر

مهندسی کنترل
کنترل بهینه بازده درایوهای موتور سنکرون IPM به همراه تخمین همزمان پارامتر

صادق واعظ زاده؛ مهران زمانی فر

دوره 2، شماره 5 ، خرداد 1390، ، صفحه 57-65

چکیده
  در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی می‌باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می‌کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر ...  بیشتر