کلیدواژه‌ها = پایداری لیاپانف
تعداد مقالات: 2
1. کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی

دوره 4، شماره 15، پاییز 1392، صفحه 11-18

منصوره تسلیمی؛ عباس چترایی؛ مجتبی حسینی


2. کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی

دوره 3، شماره 12، زمستان 1391، صفحه 61-65

مریم منتظری؛ سید حمید محمودیان